[发明专利]机器人焊接夹具快换夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人焊接夹具领域，尤其涉及一种机器人焊接夹具快换夹紧装置。

背景技术

汽车底盘件在生产过程中大多采用到焊接工艺，由于各种工件的不同，因此需要不同的焊接夹具进行匹配焊接。目前我公司对于焊接采用机器人焊接的方式，其效率高，但是目前对于不同的工件的焊接需要更换夹具，不同的工件的焊接程序也不同，因此解决这一问题就显得十分重要了。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种机器人焊接夹具快换夹紧装置，通过将夹具安装在夹具平台上，通过主定位销和副定位销进行定位，定位好之后，插杆插入插槽中，使上固定块固定压住夹具保持夹具稳定，设置焊接程序调用接口接入不同的焊接程序匹配不同的焊接工件，满足机器人焊接需要，转换架平台底部四角设置有安装销孔的安装板对转换架平台进行固定，可以很好的对机器人焊接夹具进行更换，满足焊接需要，解决了背景技术中出现的问题。

本发明的目的是提供一种机器人焊接夹具快换夹紧装置，包括有转换架平台整个装置的支撑固定，所述转换架平台顶部设置有夹具平台用于安装焊接夹具，所述夹具平台中间左侧设置有主定位销进行定位，夹具平台中间位于定位销右侧设置有副定位销辅助定位；所述夹具平台顶部右前侧设置有焊接程序调用接口接入不同的焊接程序；所述夹具平台四边中间设置有插槽，插槽插有插杆，插杆外侧连接有边板，边板顶部内侧连接有磁性的上固定块对焊接夹具进行压住固定，边板底部内侧连接有磁性的下固定板。

进一步改进在于：所述上固定块所处的高度高过夹具平台所处的高度；所述下固定板顶端所处的高度与夹具平台底端所处的高度平齐。

进一步改进在于：所述下固定板的长度短于上固定块的长度。

进一步改进在于：所述夹具平台右上方设置有焊接程序箱，焊接程序箱连接有焊接程序插头用于插在焊接程序调用接口上。

进一步改进在于：所述转换架平台底部四角设置有安装板，安装板外侧伸出，安装板外侧部分设置有安装销孔。

本发明的有益效果：本发明通过将夹具安装在夹具平台上，通过主定位销和副定位销进行定位，定位好之后，插杆插入插槽中，使上固定块固定压住夹具保持夹具稳定，设置焊接程序调用接口接入不同的焊接程序匹配不同的焊接工件，满足机器人焊接需要，转换架平台底部四角设置有安装销孔的安装板对转换架平台进行固定，可以很好的对机器人焊接夹具进行更换，满足焊接需要，适用于生产中。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明夹具平台的俯视图。

图3是本发明安装板的俯视图。

其中：1-转换架平台，2-夹具平台，3-主定位销，4-副定位销，5-焊接程序调用接口，6-插槽，7-插杆，8-边板，9-上固定块，10-下固定板，11-焊接程序箱，12-焊接程序插头，13-安装板，14-安装销孔。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-3所示，本实施例提供一种机器人焊接夹具快换夹紧装置，包括有转换架平台1整个装置的支撑固定，所述转换架平台1顶部设置有夹具平台2用于安装焊接夹具，所述夹具平台2中间左侧设置有主定位销3进行定位，夹具平台2中间位于定位销3右侧设置有副定位销4辅助定位；所述夹具平台2顶部右前侧设置有焊接程序调用接口5接入不同的焊接程序；所述夹具平台2四边中间设置有插槽6，插槽6插有插杆7，插杆7外侧连接有边板8，边板8顶部内侧连接有磁性的上固定块9对焊接夹具进行压住固定，边板8底部内侧连接有磁性的下固定板10。所述上固定块9所处的高度高过夹具平台2所处的高度；所述下固定板10顶端所处的高度与夹具平台2底端所处的高度平齐。所述下固定板10的长度短于上固定块9的长度。所述夹具平台2右上方设置有焊接程序箱11，焊接程序箱11连接有焊接程序插头12用于插在焊接程序调用接口5上。所述转换架平台1底部四角设置有安装板13，安装板13外侧伸出，安装板13外侧部分设置有安装销孔14。

通过将夹具安装在夹具平台2上，通过主定位销3和副定位销4进行定位，定位好之后，插杆7插入插槽6中，使上固定块9固定压住夹具保持夹具稳定，设置焊接程序调用接口5接入不同的焊接程序匹配不同的焊接工件，满足机器人焊接需要，转换架平台1底部四角设置有安装销孔14的安装板13对转换架平台1进行固定，可以很好的对机器人焊接夹具进行更换，满足焊接需要，适用于生产中。