[发明专利]玉米收获机收获台高度仿形系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是一种玉米收获机收获台高度仿形系统及高度仿形方法。

背景技术

我国是农业大国，农业机械装备自动化和智能化是实现我国现代农业耕作规模化的前提和根本，具有广阔的发展前景。虽然我国在农业装备机械化方面取得了显著成就，但在自动化和智能化方面还处在起步阶段。玉米收获机作为大型农业收割装备，在田间作业时,驾驶员一方面要小心驾驶机器,另一方面又要密切注意观察割茬高度、喂入量以及发动机的工作情况，长时间的机械操作会增加驾驶员的疲劳度，降低收割效率。为了减轻驾驶员的工作负担，提高工作效率，针对玉米收获机收获台高度仿形控制技术展开研究，研发收获台高度仿形控制系统，使收获台随地形起伏变化而自动调节且始终保持固定的离地高度，防止留茬高度不一致、收获台前端入土、倒伏玉米漏收等不良作业现象产生，实现收获台高度仿形功能。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种玉米收获机收获台高度仿形系统及高度仿形方法，该系统采用机电液一体化控制技术，利用仿形检测装置检测地面起伏状态，利用控制器控制升降液压缸的电液比例阀，达到收获台高度仿形的目的。

为了解决所述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种玉米收获机收获台高度仿形系统，包括控制器、检测地面起伏状态的仿形检测装置以及控制升降台升降的执行机构，所述仿形检测装置安装在收获台前端护尖处，仿形检测装置包括跟随地形起伏的仿形杆以及与仿形杆同步转动的角位移传感器，角位置传感器与控制器电连接；所述执行机构包括电液比例阀以及收获台升降液压缸，电液比例阀与控制器电连接，收获台升降液压缸驱动收获台升降。

本发明所述玉米收获机收获台高度仿形系统，所述仿形检测装置还包括底座，底座安装在收获台前端护尖处，角位移传感器安装在底座上，仿形杆一端与底座转动连接，另一端通过链条与收获台连接，角位移传感器的旋转销与仿形杆连接在一起。

本发明所述玉米收获机收获台高度仿形系统，仿形杆的一端开有轴孔，底座上也开有相同的轴孔，仿形杆通过穿过轴孔的连接轴与底座转动连接，仿形杆另一端开有挂接孔，链条穿过挂接孔将仿形杆与收获台连接；角位移传感器通过定位螺栓安装在底座上，角位移传感器的旋转轴插入连接轴一端的盲孔内，并通过紧定螺钉与连接轴固连。

本发明所述玉米收获机收获台高度仿形系统，仿形杆开有轴孔的一端还开有螺纹孔，紧固螺钉通过螺钉孔将仿形杆与连接轴固连。

本发明所述玉米收获机收获台高度仿形系统，所述仿形杆包括加工成一体的三部分，仿形杆中间部分水平，仿形杆两端为相互对称的弧形。

本发明所述玉米收获机收获台高度仿形系统，还包括设置与显示作业参数的触摸屏，触摸屏与控制器安装在驾驶室。

本发明所述玉米收获机收获台高度仿形系统，收获机升降液压缸安装在收获台下面且与机架连接，电液比例阀安装在驾驶室下面。

本发明还公开了一种基于上述玉米收获机收获台高度仿形系统的高度仿形方法，所述方法为：首先设定收获台离地高度值，仿形杆随着地面起伏绕底座轴孔转动，角位移传感器将变化的角度值反馈到控制器，控制器根据角度值的不同，控制调节电液比例阀、收获台升降液压缸的动作，实现收获台的升降。

本发明所述高度仿形方法，为了避免收获台达到设定高度值时由于惯性作用在该位置上下抖动，以收获台离地高度值为基准设定角度值的上下限范围，角位移传感器检测的角度值处于上下限范围内时，升降液压缸不动作；当角位移传感器检测的角度值大于上限值时，升降液压缸收缩，收获台下降；当角位移传感器检测的角度值小于下限值时，升降液压缸伸出，收获台升高。

本发明的有益效果：本发明设有仿形检测装置，仿形检测装置由仿形杆和角位移传感器组成，仿形杆一端与角位移传感器连接，另一端为活动端，地面的起伏变化通过仿形杆转变为角位移传感器的角度变化；控制器根据仿形检测装置反馈的信号，控制电液比例阀的动作，实现收获台升降液压缸的伸缩，达到收获台高度仿形的目的，使收获台随地形起伏变化而自动调节且始终保持固定的离地高度，防止留茬高度不一致、收获台前端入土、倒伏玉米漏收等不良作业现象产生。本发明的仿形检测装置对地形变化的反应速度快，仿形效果好，结果准确。

附图说明

图1为本发明所述玉米收获机收获台高度仿形系统的结构示意图；

图2为仿形检测装置的结构示意图；

图3为仿形杆的结构示意图；

图4为玉米收获机收获台高度仿形方法的流程图；