[发明专利]一种激光切割机的工件定位机构

权利要求书

1.一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于：其设置在激光切割机的切刀的下部，包括设置在激光切割机工作台上的底座(10)，底座(10)上设置有旋转平台(11)，旋转平台(11)上部连接有伸缩轴(12)，伸缩轴(12)的上部设置有T型平台(13)，T型平台(13)的上部支撑板(131)的两端各设置有一个四连杆单元，四连杆单元的上部固定连接有夹持头(2)；四连杆单元包括两个并排设置的第一连杆(14)和第二连杆(15)，夹持头(2)分别与第一连杆(14)和第二连杆(15)连接；夹持头(2)包括安装架(20)，安装架(20)上部开设有倒T型滑槽(201)，倒T型滑槽(201)内设置有沿其滑动的两个形成夹持空间的夹持爪(22)，倒T型滑槽(201)两端各设置有驱动夹持爪(22)的伸缩油缸，夹持爪(22)的内侧设置有吸附层(23)，吸附层(23)提供间歇的吸附力；安装架(20)的外侧面设置有耳板(24)，耳板(24)与安装架(20)垂直，两个耳板(24)之间设置有轴套(25)，轴套(25)内设置有转轴(26)；第一连杆(14)连接在转轴(26)的两端，安装架(20)的下部设置有两个安装支架(21)，第二连杆(15)铰接在安装架(20)下部的两个安装支架(21)上；一个安装架(20)的内侧面设置有距离传感器(27)，另一个安装架(20)的内侧面设置有感应块，距离传感器(27)和感应块相互感应以判断两个夹持头(2)的距离；

四连杆单元具有自锁机构以及摆动驱动机构，摆动驱动机构为伸缩气缸；

底座(10)为圆形钢板，其通过锁紧螺栓固定在激光切割机的工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于：底座(10)中间为空心结构，空心结构中设置有旋转电机，旋转电机的外壳与底座(10)固定连接，旋转电机的输出轴与旋转平台(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于：夹持爪(22)内侧的吸附层(23)为非永久性磁铁制成，吸附层(23)与电源相连通。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于：锁紧螺栓为六角螺栓，个数为4-6个。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于：夹持爪(22)下部设置有滑块，滑块被容纳在倒T型滑槽(201)内。