[发明专利]一种多工位的零件输送设备

说明书

本发明公开了一种多工位的零件输送设备，包括机架；回转输送机构设在机架，包括转台，转台上设有若干夹持装置；U型架滑动装接在机架，U型架的两端对称布置有第一转盘机构和第二转盘机构；通过U型架在机架上滑动以调节第一转盘机构/第二转盘机构至转台的距离；加工机构设在机架，加工机构、第一转盘机构及第二转盘机构三者围绕转台呈类品字形排布；摩擦传动机构位于转台与加工机构之间，用于与任一个第一摩擦轮相配合以实现摩擦传动；通过回转输送机构与第一转盘机构、第二转盘机构相互配合以实现待加工工件在第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构之间的转移。

技术领域

本发明属于电镀技术领域，具体涉及一种多工位的零件输送设备。

背景技术

在组合机床这类专用机床中，回转式多工位组合机床和自动化线占有重要地位，因为这类组合机床是采用多工位、多轴、多面和多方向同时加工工件的，因而具有很高的生产率。同时这样的机床，工件经加工出基准后上机，可实现工件的全部加工。并且，由于工件在加工过程中往往只需一次装夹，因而加工精度比较高。

而且，回转式多工位工作台一般是由交流伺服电机驱动，经齿轮减速后由涡轮蜗杆带动工作台旋转，而工件的夹紧是通过气压装置电磁阀的动作控制气缸拉杆伸缩来实现。但是这种设计结构复杂，传动机构较多，成本高。

例如CN 102744223 A专利中所述的转盘步进方式输送零件的清洗机的步进旋转驱动机构由驱动减速机、扭矩限制器、旋转编码器、齿轮、轴承座及旋转轴等组成，结构比较复杂、传统。目前还没有一种结构简单、精度高的多工位零件输送设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种多工位的零件输送设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位的零件输送设备，包括：

机架；

回转输送机构，设在机架，包括环形的转台，转台上周向间隔地设有若干夹持装置，夹持装置包括同轴连接的第一摩擦轮和夹持件；

U型架，滑动装接在机架，U型架平行于转台径线布置且可在机架上沿平行于转台径线的方向往复运动；U型架的两端对称布置有第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构包括第一转盘，第二转盘机构包括第二转盘，第一转盘和第二转盘相对布置，二者周缘都设有若干夹具，第一转盘和第二转盘各自的部分夹具的位置与转台的位置相对应；通过U型架在机架上滑动以调节第一转盘机构/第二转盘机构至转台的距离；

加工机构，设在机架，加工机构的位置与转台的位置相对应；且加工机构、第一转盘机构及第二转盘机构三者围绕转台呈类品字形排布；

摩擦传动机构，位于转台与加工机构之间，包括弹性件和用于与任一个第一摩擦轮相配合以实现摩擦传动的第二摩擦轮，弹性件设在机架，第二摩擦轮与弹性件相连；

夹持件通过转台转动可与第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构的位置相对应，通过回转输送机构与第一转盘机构、第二转盘机构相互配合以实现夹持件上的待加工工件在第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构之间的转移。

一实施例中：所述回转输送机构还包括设在机架的第一驱动装置，该第一驱动装置传动连接转台且可带动转台沿其环心转动。

一实施例中：所述夹持件为气动夹头，所述转台中央设有多通道气滑环，该气动夹头的通气管由该多通道气滑环引出。

一实施例中：所述U型架上设有齿条；所述机架上设有第二驱动装置，该第二驱动装置传动连接有齿轮，齿轮与所述齿条适配啮合，通过第二驱动装置驱动齿轮转动并与齿条相互配合以带动U型架在机架上滑动。