[发明专利]一种公交车辆自动报站方法

说明书

技术领域

本发明涉及公交车智能管理技术领域，更具体地，涉及一种公交车辆自动报站方法。

背景技术

目前基于运营成本考虑，公交车基本都是采用无人售票的方式，无人售票情况下为提醒乘客正常上下车，这些车辆大多安装了语音提醒和电子显示屏提醒的车载报站系统。这些报站系统又分为手动报站和自动报站。

一般的手动报站系统需要司机人工操作，每到一个站需要司机按键操作提醒乘客到站离站。由于人工操作，存在如下弊端：1、人工操作使人分心，车站行人、车辆比较多，路况比较复杂，司机需要分心存在交通事故隐患。2、依赖人工，如果司机忘记操作报站或者操作失误导致误报，就会出现漏报或者误报的情况，损害公司形象。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的方法。

根据本发明的一个方面，提供了公交车自动报站方法，其特征在于，包括：步骤1，基于站点信息生成公交线路文件，所述公交线路文件内至少包含线路各站点方向角信息和经纬度信息；步骤2，基于公交车实时位置信息计算出当前车辆前进方向角；步骤3，确认所述线路方向角信息和当前车辆前进方向的一致性，一致则进入步骤4；步骤4，基于公交车实时位置信息和公交线路经纬度信息确认公交车的进出站行为；如是进出站行为，则进行报站。

本申请提出了一种公交车自动报站方法，实现了一种无需人工干预，能够自动判断行驶方向，能够解决公交车辆突然掉头和跨站后出现的自动报站问题。出现异常情况下，能够及时恢复到正常报站状态，不会出现累积和连续报站错误。并对上行下行站点比较靠近的情况下，能快速自动分辨是上行站点还是下行站点。该方法能够减少公交司机的工作量，提高报站准确性。

附图说明

图1为根据本发明方法具体实施例一种公交车辆自动报站方法的总体流程示意图；

图2为根据本发明方法具体实施例另一种公交车辆自动报站方法的公交车辆线路线路文件包含信息示意图；

图3为根据本发明方法具体实施例另一种公交车辆自动报站方法的公交车辆采集站点示意图；

图4为根据本发明方法具体实施例另一种公交车辆自动报站方法的公交站点方向示意图；

图5为根据本发明方法具体实施例另一种公交车辆自动报站方法的公交车辆重叠区域上下行判断示意图；

图6为根据本发明方法具体实施例另一种公交车辆自动报站方法的公交车辆临时掉头示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1中，给出了根据本发明实施例一种公交车自动报站方法，其特征在于，包括：步骤1，基于站点信息生成公交线路文件，所述公交线路文件内至少包含线路各站点方向角信息和经纬度信息；步骤2，基于公交车实时位置信息计算出当前车辆前进方向角；步骤3，确认所述线路方向角信息和当前车辆前进方向的一致性，一致则进入步骤4；步骤4，基于公交车实时位置信息和公交线路经纬度信息确认公交车的进出站行为；如是进出站行为，则进行报站。

在本发明另一个具体实施例中，一种公交车自动报站方法，其特征在于，所述步骤1包括：如图2所示，采集站点生成线路文件，线路文件需要包括经纬度和方向角；获得该条线路站点信息，上下行站点统一编号，按照每行一个站点信息，站点信息包括如下项：站点序号、站点名称、上下行标志、报站距离、站点的经纬度位置信息和进站方向角。其中站点序号为本站在该线路所有车站序号，上下行标志表示该站点处于上行线还是下行线，报站距离表示站点的进站圆半径。站点的经纬度和进站方向角需要跟车采集。车辆运行中接收GPS位置接收模块实时位置信息，在进入需要采集信息的站点时，采集下当前的经纬度信息和方向角。车辆必须是要带速度采集。依次采集每个站点的经纬度信息和方向角。直到整条线路采集完成。

在本发明另一个具体实施例中，一种公交车自动报站方法，其特征在于，所述所述公交线路文件还包括：站点序号、站点名称、上下行标志、报站距离。

在本发明另一个具体实施例中，一种公交车自动报站方法，其特征在于，所述步骤2包括：每隔固定时间接收一次当前位置信息，所述位置数据包括经纬度信息。