[发明专利]多模多基有尾飞翼布局无人飞行器

权利要求书

1.一种多模多基有尾飞翼布局无人飞行器，其特征在于包括：

纵剖面呈翼型的升力体式机身(1)，设置在机身(1)两侧的与机身平滑融合式主机翼(2)、上翼(3)、端翼(4)，设置在机身(1)尾部的涵道螺旋桨推进装置(5)、垂尾(6)；所述设置在机身(1)两侧的主翼(2)在翼稍处设置端翼(4)，所述两个端翼(4)的上端分别通过设置在机身(1)上方的上翼(3)与设置在机身(1)尾部的垂尾(6)连接，所述垂尾(6)的下端与设置于机身(1)尾部的涵道螺旋桨推进装置(5)的涵道结构相固连。

2.根据权利要求1所述的多模多基有尾飞翼布局无人飞行器，其特征在于：所述两个上翼(3)的后端均设置有升降舵(7)，用于平飞时的俯仰控制。

3.根据权利要求1所述的多模多基有尾飞翼布局无人飞行器，其特征在于：所述垂尾(6)后端设置有方向舵(8)，用于平飞时的航向控制。

4.根据权利要求1所述的多模多基有尾飞翼布局无人飞行器，其特征在于：所述机身(1)的两侧、重心之前均设置有涵道风扇(9)，两侧涵道风扇旋转方向相反；两涵道风扇(9)沿一横向轴线摆动设置。

5.根据权利要求4所述的多模多基有尾飞翼布局无人飞行器，其特征在于：两涵道风扇(9)分别固连于内置于机身(1)安装的横轴(13)两端；内置于机身(1)安装的伺服电机(12)驱动蜗杆装置(11)，蜗杆装置(11)与横轴(13)上的蜗轮装置(14)相啮合，通过伺服电机(12)的作动和蜗轮蜗杆装置的传动，实现涵道风扇(9)系统在横轴平面内的360°全向旋转。

6.根据权利要求4所述的多模多基有尾飞翼布局无人飞行器，其特征在于：机身(1)两侧的涵道风扇(9)通过转向相反的两台直流电机(15)分别加以驱动，通过电调(16)控制加于直流电机(15)母线之上的电压实现针对风扇转速和拉力的调节；伺服电机(12)和直流电机(15)均由机载储能装置(17)供给电能。

7.根据权利要求1所述的多模多基有尾飞翼布局无人飞行器，其特征在于：机身(1)尾部设置有沿竖直方向安装的小型涡轮喷气发动机(10)。

8.根据权利要求7所述的多模多基有尾飞翼布局无人飞行器，其特征在于：涡轮喷气发动机主轴(19)通过离合器(20)、主动伞齿轮(21)和从动伞齿轮(22)的传动，驱动高速永磁发电机(23)的转子输入轴，所产生的高频交流电通过电能变换装置(24)变换为相应体制的直流电，向机载储能装置(17)充电。

9.根据权利要求1所述的多模多基有尾飞翼布局无人飞行器，其特征在于：水平安装于机身(1)内部的重油活塞式动力装置(25)，用于驱动机身(1)尾部的涵道螺旋桨装置(5)；小型涡轮喷气发动机(10)与重油活塞式动力装置(25)采用同种燃料。