[发明专利]电机控制器的电压泄放方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种电机控制器的电压泄放方法、系统及车辆，该方法包括：接收放电命令；控制电机绕组放电回路导通，以对电机控制器放电；第一预定时间后，判断母线电压是否下降到安全电压；如果否，则控制主动放电电路间断地对电机控制器放电，直至母线电压的压降大于预定压降时主动放电电路持续对电机控制器放电；第二预定时间后，如果母线电压未下降到安全电压，则停止放电并上报放电超时信号，否则完成电机控制器的放电。本发明的方法可以使整车高压正常下电后，快速泄放掉电机控制器内直流母线电容的电压，进而，提高高压用电安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电机控制器的电压泄放方法、系统及车辆。

背景技术

传统的燃油汽车具有污染高，能源消耗大的缺点，因此随着环境污染的日益加剧以及不可再生能源的日益消耗，电动汽车得到广泛的发展。电动汽车具有零污染、零排放等优点，然而，电动汽车以高压电作为动力源，以电机作为动力源。其中，电动汽车中的驱动控制系统由动力电池、电机、电机控制器等构成，其工作电压高达几百伏。

因此，在电机系统、电池系统中存在的高压，如果触点将会很危险，因此在车辆下电后如何对电机控制器中的高压电进行快速泄放至关重要，相关技术中的泄放方式相对不够成熟，通常存在放电时间相对较长等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电机控制器的电压泄放方法，该方法可以使整车高压正常下电后，快速泄放掉电机控制器内直流母线电容的电压，进而，提高高压用电安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电机控制器的电压泄放方法，包括以下步骤：接收放电命令；控制电机绕组放电回路导通，以对所述电机控制器放电；第一预定时间后，判断母线电压是否下降到安全电压；如果否，则控制主动放电电路间断地对所述电机控制器放电，直至所述母线电压的压降大于预定压降时所述主动放电电路持续对所述电机控制器放电；第二预定时间后，如果所述母线电压未下降到所述安全电压，则停止放电并上报放电超时信号，否则完成所述电机控制器的放电。

进一步的，所述控制主动放电电路间断地对所述电机控制器放电，直至所述母线电压的压降大于预定压降时所述主动放电电路持续对所述电机控制器放电的步骤，包括：S1：控制所述主动放电电路对所述电机控制器放电第三预定时间后停止放电；S2：判断所述母线电压的压降是否大于所述预定压降；S3：如果否，则暂停第四预定时间后返回所述S1，否则控制所述主动放电电路持续对所述电机控制器放电。

进一步的，所述第一预定时间和所述第二预定时间的量级为秒级，所述第三预定时间和所述第四预定时间的量级为毫秒级。

进一步的，当上报所述放电超时信号的次数达到预定次数后，上报主动放电错误信号并关闭所述主动放电回路。

进一步的，在所述第一预定时间后，如果所述母线电压下降到所述安全电压，则完成所述电机控制器的放电。

相对于现有技术，本发明所述的电机控制器的电压泄放方法具有以下优势：

本发明所述的电机控制器的电压泄放方法，通过电机绕组和主动放电电路共同泄放电机控制器的高压，电机绕组可以在一段时间内泄放部分甚至全部的高压至安全电压，使高压下降，而后由主动放电电路泄放剩余的高压，由此，避免主动放电电路不能承受过高的电压而损坏，对主动放电电路的元器件要求低，降低成本，另外，通过电机绕组和主动放电电路共同泄放电机控制器的高压，可以使整车高压正常下电后，快速泄放掉电机控制器内直流母线电容的电压，进而，提高高压用电安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种电机控制器的电压泄放系统，该系统可以使整车高压正常下电后，快速泄放掉电机控制器内直流母线电容的电压，进而，提高高压用电安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：