[发明专利]一种定子内孔的自动检测装置

权利要求书

1.一种定子内孔的自动检测装置，包括T型的轨道(1)，轨道(1)由纵向的输出轨道(1a)和横向的输入轨道(1b)组成，其特征在于：输出轨道(1a)出口端的两侧设有L型的托块(4)，输出轨道(1a)的侧壁上成型有与输出轨道(1a)出口端相对的“匚”字形的托板(3)，托板(3)和相邻的托块(4)之间或托块(4)之间通过U型支架(5)固定连接；所述托板(3)的两端和托块(4)上固定有竖直的立柱(6)，立柱(6)的下端成型有挡块(61)，挡块(61)的下端成型有竖直的导向柱(62)，导向柱(62)插接在检测座(7)的定位孔内，所述的导向柱(62)上插套有压簧(8)，压簧(8)的两端分别压靠在检测座(7)和挡块(61)上，检测座(7)的中心铰接有竖直的检测转子(9)，所述的托块(4)和托板(3)的两端成型有定位孔(a)；

输出轨道(1a)上方设有与定位孔(a)相对的定位柱(10)，定位柱(10)的上端固定在框架(11)上，框架(11)的上侧设有横向的滑动板(12)，滑动板(12)上固定有定位气缸(13)，定位气缸(13)的活塞杆穿过滑动板(12)固定在框架(11)上，所述滑动板(12)的两侧抵靠在支撑板(17)上，支撑板(17)的下端成型有若干支杆(171)，支杆(171)固定在输出轨道(1a)两侧的外壁上；输出轨道(1a)一侧的支撑板(17)侧壁上成型有槽轨(172)，滑动板(12)的一侧固定有L型的连接板(18)，连接板(18)插接在支撑板(17)的槽轨(172)内，滑动板(12)的另一侧固定有连接座(14)，纵向的送料气缸(15)的活塞杆固定在连接座(14)上，送料气缸(15)固定在安装座(16)上，安装座(16)固定在支撑板(17)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种定子内孔的自动检测装置，其特征在于：所述输出轨道(1a)的中部成型有槽口，输入轨道(1b)插接固定在输出轨道(1a)的槽口内，输入轨道(1b)的内壁上铰接有滚轮(2)，输入轨道(1b)两侧的输出轨道(1a)内壁上铰接有滚轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种定子内孔的自动检测装置，其特征在于：所述的检测座(7)内固定有电机，电机的转轴和检测转子(9)固接。

4.根据权利要求1所述的一种定子内孔的自动检测装置，其特征在于：所述托块(4)的上端面和托板(3)的上端面在同一水平面内，托块(4)或托板(3)上的定位孔(a)均成型有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种定子内孔的自动检测装置，其特征在于：所述定位气缸(13)和送料气缸(15)均采用双行程气缸，定位气缸(13)的第一行程小于定位柱(10)底端至托板(3)的距离，定位气缸(13)的总行程大于定位柱(10)底端至托板(3)的距离。

6.根据权利要求1或5所述的一种定子内孔的自动检测装置，其特征在于：所述定位柱(10)的下端成型有倒角。