[发明专利]实验室仪器和操作实验室仪器的方法

权利要求书

1.一种用于操作实验室仪器(100，1000)的方法，其中所述实验室仪器(100，1000)配置为接收具有一个或多个样品管(126)的样品架(112)，其中所述一个或多个样品管具有管识别标签(134)，其中所述样品架包括附接位置(118)，其中所述样品架还包括多个样品管容座(124)，其中每个所述样品管容座配置为接收所述一个或多个样品管，

其中所述实验室仪器(100，1000)包括机械头(106)，所述机械头(106)用于：当所述样品架(112)在操作位置(122)中时，机械头使得移液器(108)与所述一个或多个样品管(126)为流体接触，其中所述实验室仪器包括识别标签读取器(130)，其中所述移液器配置为与所述样品架(112)的所述附接位置(118)配合，其中所述实验室仪器(100，1000)包括用于接收所述所述样品架(112)的插入导轨(114)，其中所述插入导轨(114)配置为沿着插入方向(116)接收所述样品架(112)，其中所述插入导轨具有开口，其中所述方法包括以下步骤：

-(200)由所述实验室仪器(100，1000)接收所述样品架(112)，其中由所述实验室仪器(100，1000)接收所述样品架(112)的所述步骤包括沿着所述插入方向(116)至少部分地将所述样品架(112)接收到所述插入导轨(114)中；

-(300)控制所述机械头(106)与所述样品架(112)的所述附接位置(118)配合；

-(302)控制所述机械头(106)沿着所述插入方向(116)将所述样品架(112)在所述插入导轨(114)中移动，从而使得所述识别标签读取器(130)能够读取所述管识别标签(134)；

-(304)随着将所述样品架(112)在所述插入导轨(114)中移动，用所述识别标签读取器(130)读取所述管识别标签(134)；以及

-(202)使用所述机械头(106)将所述样品架(112)装载到所述操作位置(122)中，其中所述机械头(106)配置为将所述样品架(112)装载到所述操作位置(122)中，其中由所述机械头(106)将所述样品架(112)装载到所述操作位置(122)中，从而使得所述识别标签读取器(130)能够读取所述管识别标签(134)。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述插入导轨具有第一光学可见标记，其中所述样品架(112)具有第二光学可见标记，其中执行沿着所述插入方向(116)至少部分地将所述样品架(112)接收到所述插入导轨(114)中的所述步骤，使得所述第一光学可见标记与所述第二光学可见标记实质上对准。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：

-控制所述机械头(106)将所述移液器(108)在所述插入导轨(114)中移动，其中从开始位置沿着所述插入方向(116)朝向所述开口(120)将所述移液器(108)在所述插入导轨(114)中移动；

-使用接触探测器(110)探测所述移液器(108)与所述样品架(112)的插入端(120)之间的接触事件；

-当探测到接触事件时，控制所述机械头(106)在所述插入方向(116)上停止移动。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：控制所述机械头(106)将所述样品架(112)部分地移出所述插入导轨(114)，以将所述样品架(112)定位到预定插入深度。