[发明专利]车辆及其车速计算方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其车速计算方法和装置，其中，车辆通过轮边电机进行驱动，且车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息；根据每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，其中，轮速异常情况包括制动时轮速下降的情况和驱动时车轮打滑的情况；如果有车轮出现轮速异常情况，则根据出现轮速异常情况的车轮的个数对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够大大提高车速计算的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车速计算方法、一种车辆的车速计算装置和一种车辆。

背景技术

随着汽车产业及经济的发展，汽车的使用越来越普及，城市道路的交通状况越来越拥挤。我们对于车辆的稳定性的要求也越来越高，以避免交通事故的发生。在车辆制动或驱动时需要得出一个准确的车速，以便车辆其他系统根据车速来进行一系列的控制措施来增强车辆在异常情况或突发状况时的稳定性。目前，车辆的车速计算大多是以从动轮的轮速为基准来计算，对于四轮驱动的车辆来说，车速计算还不够准确。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的车速计算方法，能够大大提高车速计算的准确性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的车速计算装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的车速计算方法，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，且所述车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取所述每个车轮的轮速信息和所述车辆的纵向加速度信息；根据所述每个车轮的轮速信息和所述车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，其中，所述轮速异常情况包括制动时轮速下降的情况和驱动时车轮打滑的情况；如果有车轮出现轮速异常情况，则根据出现轮速异常情况的车轮的个数对所述车辆的车速进行计算。

根据本发明实施例的车辆的车速计算方法，通过获取每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息，并根据每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，以及在有车轮出现轮速异常情况时，则根据出现轮速异常情况的车轮的个数对所述车辆的车速进行计算，由此，可大大提高车速计算的准确性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的车速计算装置，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，且所述车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述每个车轮的轮速信息和所述车辆的纵向加速度信息；判断模块，所述判断模块用于根据所述每个车轮的轮速信息和所述车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，其中，所述轮速异常情况包括制动时轮速下降的情况和驱动时车轮打滑的情况；计算模块，所述计算模块用于在有车轮出现轮速异常情况时，根据出现轮速异常情况的车轮的个数对所述车辆的车速进行计算。

根据本发明实施例的车辆的车速计算装置，通过获取模块获取每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息，并通过判断模块根据每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，以及在有车轮出现轮速异常情况时，通过计算模块根据出现轮速异常情况的车轮的个数对所述车辆的车速进行计算，由此，可大大提高车速计算的准确性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括本发明第二方面实施例提出的车辆的车速计算装置。

根据本发明实施例的车辆，可大大提高车速计算的准确性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的车辆的车速计算方法的流程图；