[发明专利]叉车过载检测方法、装置及叉车液压控制系统

说明书

本公开涉及一种叉车过载检测方法、装置及叉车液压控制系统。所述叉车过载检测方法包括：获取负载的重量信息；根据所述重量信息，判断所述负载是否超过额定负载；当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机停止转动。本公开通过获取负载的重量信息，并判断所述负载是否超过额定负载，当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器控制起升电机停止转动，相比于使用溢流阀的现有过载保护方案，本公开节能降耗，安全可靠，解决了使用溢流阀进行叉车的过载保护时，会造成功率上浪费的问题。

技术领域

本公开涉及过载保护领域，具体地，涉及一种叉车过载检测方法、装置及叉车液压控制系统。

背景技术

现有的叉车过载方案一般是在叉车的液压系统中加入溢流阀进行过载保护。在叉车的负载不超过规定的极限量(系统压力超过限定压力)时，阀门关闭；只有负载超过额定量时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加。

溢流阀在使用过程中，一旦负载超过限定值，溢流阀开启，使多余流量溢回油箱。然而叉车的起升电机并不会因此而停止，液压油仍会从油箱进入油缸，多余的液压油又会通过溢流阀流回油箱，循环往复，造成功率上的浪费。人工手动操作的叉车可以根据现实情况停止货叉起升，但在自动运输叉车方面，有很大的限制。

发明内容

本公开的目的是提供一种叉车过载检测方法、装置及叉车液压控制系统，用以解决使用溢流阀进行叉车的过载保护时，会造成功率上浪费的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种叉车过载检测方法，应用于叉车的液压控制系统，所述液压控制系统包括：起升电机；油泵，连接于所述起升电机；油箱，连接于所述油泵；换向阀，通过单向阀连接于所述油泵；以及起升油缸，连接于所述换向阀；所述叉车过载检测方法包括：

获取负载的重量信息；

根据所述重量信息，判断所述负载是否超过额定负载；

当所述负载超过额定负载时，向所述叉车的整车控制器输出控制信号，所述整车控制器用于根据所述控制信号控制起升电机停止转动。

可选地，当所述起升电机停止转动时，还包括：

向所述整车控制器输出货叉下降信号，所述整车控制器用于根据所述货叉下降信号，控制所述换向阀处于下降位置，所述换向阀的阀口与所述油箱连通，所述起升油缸中无杆腔的油液向所述油箱回油，所述起升油缸的伸缩杆缩回，以使货叉下降。

可选地，当所述起升电机停止转动时，还包括：

向所述整车控制器输出货叉停止信号，所述整车控制器用于根据所述货叉停止信号，控制所述换向阀处于中间位置，闭塞所述换向阀与所述油箱连通的阀口起升油缸的伸缩杆静止，以使货叉静止。

可选地，所述获取所述负载的重量信息，包括：

通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号；

所述判断所述负载是否超过额定负载，包括：

判断所述电信号的电压值是否大于预设的限定值。

可选地，所述传感器为设于所述叉车中起升油缸的液压油管上的压力传感器；

所述通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号，包括：

通过所述压力传感器将检测到的油管压力数据转化为所述电信号。

可选地，所述传感器为设于所述叉车中货叉位置的荷重传感器；

所述通过传感器获取所述负载的重量所对应的电信号，包括：

通过所述荷重传感器将检测到的重量数据转化为所述电信号。