[发明专利]一种家庭社交服务型机器人系统

权利要求书

1.一种家庭社交服务型机器人系统，其特征在于，包括：

声音与图像采集模块：声音采集由MIC阵列完成，图像采集由高清摄像头完成，采集的图像为自动跟踪及伺服模块提供输入；

自动跟踪及伺服模块：由声音定位与图像人脸及人体识别模块组合而成；首先根据声音定位到用户的基本方位信息，然后通过人脸及人体识别方法对用户进行精确定位，再通过控制跟踪伺服系统实现精确跟踪；

显示模块：采用低功耗投影模块，自动调焦、自动调节亮度并进行画面补偿；

交互控制模块：包括智能语音、红外遥控、远程APP三种人机交互控制方式；

多用户区分服务模块：通过记录不同用户的声纹以及人脸特征对不同用户进行区分。

2.如权利要求1所述的家庭社交服务型机器人系统，其特征在于，所述自动跟踪及伺服模块采用整机移动装置对目标进行动态跟踪，或者采用旋转机器人脑袋实现自动跟踪。

3.如权利要求1所述的家庭社交服务型机器人系统，其特征在于，所述显示模块为LCD/DLP投影显示模块、3D显示模块或全息投影/显示模块。

4.如权利要求1所述的家庭社交服务型机器人系统，其特征在于，所述多用户区分服务模块还记录不同用户的个人习惯和用户偏好，并根据用户特性提供有针对性的服务。