[发明专利]一种旋耕机耕深监测控制系统及耕深控制方法

权利要求书

1.一种旋耕机耕深监测控制系统，其特征在于：

包括耕深反馈机构、信号转换机构、拉线以及用于自动控制耕深的控制模块；

所述耕深反馈机构包括相互啮合的齿条和齿轮，所述齿条竖向设置并可上下活动的连接于机架，齿条下端设置有地轮，所述齿轮通过轮轴安装在机架上的轴座上，所述轮轴上设置有绕线轮；

所述信号转换机构包括滑动变阻器和稳压电源，所述滑动变阻器包括滑杆、滑套、滑片、电阻丝以及滑套回弹件，所述滑套套在滑杆上并可沿滑杆前后滑动，所述滑片的上端固定在滑套上，滑片的下端与电阻丝接触，所述稳压电源的两极通过导线分别连在滑杆和电阻丝的一端形成耕深监测电路；

所述拉线由线套和线芯组成，所述线套的一端固定在位于机架上的线套座上，线套的另一端固定在位于滑杆后端的线套座上，所述线芯一端连接在绕线轮上，线芯另一端与滑套相连。

2.根据权利要求1所述的旋耕机耕深监测控制系统，其特征在于：所述耕深监测电路上连接有电流表，电流表上标有测定电流对应的耕深刻度。

3.根据权利要求1或2所述的旋耕机耕深监测控制系统，其特征在于：所述控制模块包括电流信号采集器、控制器以及用于控制液压悬挂升降装置工作的电磁阀，所述电流信号采集器用于采集耕深监测电路的电流信号，所述控制器的模拟量输入端与电流信号采集器连接，控制器的开关量输出端与电磁阀连接。

4.根据权利要求1所述的旋耕机耕深监测控制系统，其特征在于：所述滑套回弹件为弹簧，弹簧的两端分别顶在滑杆后端线套座的前侧和滑套的后侧。

5.根据权利要求4所述的旋耕机耕深监测控制系统，其特征在于：所述弹簧套在滑杆上。

6.根据权利要求4或5所述的旋耕机耕深监测控制系统，其特征在于：所述稳压电源的两极通过导线连在滑杆和电阻丝的前端。

7.根据权利要求1所述的旋耕机耕深监测控制系统，其特征在于：所述拉线的线套采用塑料制作，拉线的线芯采用钢丝制作。

8.一种耕深控制方法，其特征在于，使用如权利要求3所述的旋耕机耕深监测控制系统，包括如下步骤：

步骤一，设定预置耕深，根据耕深与电流的对应关系计算该预置耕深对应的预置电流；

步骤二，电流信号采集器采集耕深监测电路的电流信号，并传输给控制器；

步骤三，控制器对采集的电流信号与预置电流进行对比、分析，当采集的电流等于预置电流，控制器对电磁阀发出维持耕深指令，当采集的电流大于或小于预置电流，计算出需要提升或下降的高度，控制器对电磁阀发出提升或下降指令；

步骤四，电磁阀控制液压悬挂升降装置使机具提升或下降相应高度；

步骤五，机具升降时与地轮上的齿条之间产生相对运动，进而带动齿轮转动，使线芯拉紧或放松，以调节接入耕深监测电路的电阻大小，使耕深监测电路的电流等于预置电流。