[发明专利]一种非曳引式斜行电梯及其控制方法

说明书

本发明涉及一种非曳引式斜行电梯及其控制方法，该斜行电梯包括：斜行轨道、支撑系统、驱动系统、控制系统、称重传感器、踏板、导向器、斜行支墩。所述驱动系统包括两对相同的定子和动子，定子沿所述斜行轨道连续敷设并与之固定；动子位于定子下方，与支撑架固定；控制系统通过垂直于斜行轨道方向上的合力给定值与称重传感器测得的实际值之差经PI调节器输出的动子绕组励磁电流给定值来控制动子绕组励磁电流，实现了合力的闭环控制；再通过给定速度、加速度曲线和实际测得的载荷，得到牵引力的给定值，以此控制定子绕组输入电流，最终实现了电梯速度、加速度的闭环控制。本发明无需曳引机和曳引绳，控制简单、运行安全、功耗小，安装、维护简便。

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其是一种可在楼梯、舷梯和斜坡上运行的非曳引式斜行电梯，属于电梯领域。

背景技术

斜行电梯作为一种无障碍设施，主要使用在无垂直电梯大楼的楼道、车站、机场、船舶、地下通道等公共场所，用来运输人员或行李等货物，给人们带来了便利。

现有斜行电梯一般为曳引式，主要部件是曳引机和曳引钢丝绳，其工作原理是通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力由曳引机驱动，使电梯运行，达到运输人员或货物的目的。现有技术中，斜行电梯结构较为复杂，不仅生产成本高，而且安装、维护不便，故障率高、能耗大。

发明内容

本发明的主要目的在于：针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种结构巧妙、控制简单、功耗小、安全系数高的斜行电梯，该电梯无需曳引机和曳引绳，安装、维护简便。

为了达到以上目的，本发明一种非曳引式斜行电梯，包括：斜行轨道、支撑系统、驱动系统、控制系统、称重传感器、踏板、导向器、斜行支墩。

所述斜行轨道含有定子面、侧面导向轨面、滑行轨面；所述斜行轨道与所述斜行支墩固定。

所述支撑系统包括支撑架、支撑滑撬；所述支撑架由横梁、纵梁、下支架组成；所述支撑滑撬与所述支撑架的横梁固定；该支撑滑撬与所述斜行轨道的滑行轨面接触。

所述驱动系统包括两对相同的定子和动子，分列于所述斜行轨道的两侧下方。所述定子含有定子铁心和定子绕组，所述定子绕组由A、B、C三相绕组组成；所述定子沿所述斜行轨道连续敷设，并与所述斜行轨道的定子面固定。所述动子同轴位于所述定子下方，该动子与所述定子之间具有固定气隙；所述动子含有动子铁心和动子绕组，所述动子绕组为直流励磁绕组，所述动子与所述支撑架的下支架固定。

所述控制系统包括第一变流器和第二变流器，其中所述第一变流器与所述定子绕组相连，所述第二变流器与所述动子绕组相连；所述第一变流器为电流跟踪型逆变器，所述第二变流器为DC/DC斩波器。

所述称重传感器与所述支撑架的横梁固定，它置于所述支撑架的横梁和所述支撑滑撬之间。

所述踏板与所述支撑架的横梁固定；在整个行驶过程中，所述踏板通过所述支撑系统沿所述斜行轨道滑行。

所述导向器固定在所述支撑架的纵梁之内侧，并与所述斜行轨道的导向轨面接触，以确保电梯运行方向正确；所述导向器为滑轮。

所述斜行支墩固定在楼梯、舷梯或斜坡上。

上述非曳引式斜行电梯的控制方法，其技术方案是采用如下步骤：

1）根据斜行电梯的实际长度，确定加速、匀速、减速的运行距离及其运行时间，设置斜行电梯的速度、加速度曲线预设模块，得到电梯运行的给定速度v^*和加速度a^*；