[发明专利]轮式底盘和起重机

说明书

本发明公开了一种轮式底盘和起重机。轮式底盘包括悬架油缸组件、转向机构、车架、车轮和转向节。悬架油缸组件包括悬架油缸以及设于悬架油缸上的车架安装座和转向节安装座，悬架油缸通过车架安装座与车架连接且相对于车架绕悬架油缸的轴线转动，悬架油缸通过转向节安装座与转向节连接，转向机构带动悬架油缸转动进而带动转向节转动以控制车轮转向。本发明的轮式底盘通过将悬架油缸设置为可以相对于车架绕悬架油缸的轴线转动，因此转向机构可以通过带动悬架油缸转动来带动转向节转动，与现有技术相比，转向机构在轮式底盘中的位置可以灵活布置。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种轮式底盘和起重机。

背景技术

图1示出了现有技术中的轮式底盘的结构示意图。轮式底盘包括悬架油缸组件1'、主减速器6'、传动半轴5'、推杆8'、车架4'、转向机构2'、车轮31'和转向节32'。悬架油缸组件1'包括悬架油缸11'和轴承弹性衬套12'。悬架油缸11'的上端通过轴承弹性衬套12'与车架4'连接。悬架油缸11'的下端通过转向节32'与车轮31'连接以吸收车轮31'传递的冲击以及支承车架4'的载荷。传动半轴5'连接主减速器6'与车轮31'以将动力传递给车轮31'。转向机构2'设置于车架4'的下方并与转向节32'连接以通过转向节32'带动车轮31'转动。转向节32'与主减速器6'的底部设置推杆8'，保证轮式底盘在工作过程中的轮间距保持不变。

如图2所示，现有技术中的悬架油缸11'包括第一筒体111'、第二筒体112'和活塞杆组件113'，第二筒体112'可伸缩地设置于第一筒体111'内，活塞杆组件113'的活塞杆与第一筒体111'的底部连接且可伸缩地设置于第二筒体112'内。

由上可知，现有技术中的轮式底盘的转向机构2'只能通过与转向节32'直接连接来实现驱动车轮31'的转向，因此现有技术中的转向机构2'的布置方式选择有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮式底盘和起重机，以使得轮式底盘中的转向机构的布置方式更灵活。

本发明第一方面提供一种轮式底盘，包括悬架油缸组件、转向机构、车架、车轮和转向节，所述悬架油缸组件包括悬架油缸以及设于所述悬架油缸上的车架安装座和转向节安装座，所述悬架油缸通过所述车架安装座与所述车架连接且相对于所述车架绕所述悬架油缸的轴线转动，所述悬架油缸通过所述转向节安装座与所述转向节连接，所述转向机构带动所述悬架油缸转动进而带动所述转向节转动以控制所述车轮转向。

进一步地，所述车架安装座包括与车架连接的连接架以及设置于所述连接架与所述悬架油缸之间的轴承组件。

进一步地，所述轴承组件包括用于承受轴向力的推力轴承和用于承受径向力的向心轴承。

进一步地，所述悬架油缸包括第一筒体、第二筒体和活塞杆组件，所述第二筒体可伸缩地设置于所述第一筒体内且所述第一筒体能够带动所述第二筒体转动，所述活塞杆组件与所述第一筒体连接且可伸缩地设置于所述第二筒体内，所述转向节安装座设置于所述第二筒体上，所述转向机构与所述第一筒体的外壁连接以使得所述第一筒体能够带动所述转向节转动。

进一步地，所述第一筒体与所述第二筒体之间设有花键，所述花键使所述第一筒体能够带动所述第二筒体转动且所述第二筒体能够可伸缩地设置于所述第一筒体内。

进一步地，所述第一筒体与所述第二筒体之间还设有第一导向套，所述第一导向套内设有用于支撑所述第二筒体的支撑环，所述花键与所述支撑环共同支撑所述第二筒体。

进一步地，所述第一筒体的外壁上设置有角度传感器，用于检测所述第一筒体的转动角度。

进一步地，所述活塞杆组件包括活塞杆、活塞和芯管，所述活塞设于所述活塞杆的端部且将所述第二筒体的内腔分隔为有杆腔和无杆腔，所述芯管设于所述活塞杆中以用于向所述有杆腔或所述无杆腔供油。