[发明专利]一种磁浮列车悬浮控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种磁浮列车悬浮控制系统，包括悬浮电磁铁，其特征在于，所述悬浮电磁铁上同时绕设有第一绕组和第二绕组，所述第一绕组与恒流源连接并作用于所述悬浮电磁铁上产生恒定磁场，所述第二绕组与悬浮控制器连接并在所述悬浮控制器提供的可变控制电流下作用于所述悬浮电磁铁产生可变磁场。

2.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮控制系统，其特征在于，所述第一绕组和所述第二绕组中的电流环绕方向相同，用于在所述悬浮电磁铁中产生极性一致的磁场。

3.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮控制系统，其特征在于，所述恒流源同时连接每个悬浮架上的四个悬浮电磁铁。

4.根据权利要求1-3任一项所述的磁浮列车悬浮控制系统，其特征在于，所述悬浮控制器包括采集部件、数字信号处理器、硬件电流环和第一功率驱动电路，其中，所述采集部件用于采集气隙数据、加速度数据、电流信号和电压信号，所述数字信号处理器用于获得所述气隙数据、加速度数据、电流信号和电压信号并利用控制算法进行运算，得到输出控制量，所述硬件电流环用于比较所述输出控制量和所述电流信号，得到所述第一功率驱动电路所需的PWM波，所述第一功率驱动电路用于利用所述PWM波向所述第二绕组输出可变控制电流。

5.根据权利要求4所述的磁浮列车悬浮控制系统，其特征在于，所述恒流源包括第二数字信号处理器和第二功率驱动电路，所述第二数字信号处理器产生固定占空比的PWM波并传输至所述第二功率驱动电路，所述第二功率驱动电路输出恒定电流至所述第一绕组。

6.一种磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，包括：

对设置于悬浮电磁铁上的第一绕组通入恒定电流，产生恒定磁场；

对设置于所述悬浮电磁铁上的第二绕组通入可变控制电流，产生可变磁场；

将所述恒定磁场和所述可变磁场进行叠加，对所述悬浮电磁铁的浮力进行控制。

7.根据权利要求6所述的磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述恒定电流和所述可变控制电流在所述悬浮电磁铁上的环绕方向相同。

8.根据权利要求6所述的磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述对设置于悬浮电磁铁上的第一绕组通入恒定电流之前，还包括：

利用所需的平衡点电流确定所述恒定电流的大小。

9.根据权利要求6-8任一项所述的磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，

在所述对设置于所述悬浮电磁铁上的第二绕组通入可变控制电流之前，还包括：

利用采集到的气隙数据、加速度数据、电流信号和电压信号，确定所述可变控制电流的大小。