[发明专利]一种新型水轮机调速器的电液随动系统

说明书

本发明一种新型水轮机调速器的电液随动系统，包括油箱、电机、油泵、溢流阀、单向阀、过滤器、截止阀、压力表、蓄能器以及主控制器、二位三通电磁换向阀、节流阀、三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B、接力器油缸、活塞、双液控单向阀、控制杆；蓄能器的输出端与二位三通电磁换向阀的一端相连，二位三通电磁换向阀的另两端分别与三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B的一端连接，三位四通电磁换向阀A与节流阀相连，节流阀连接接力器油缸，接力器油缸上安装活塞，接力器油缸与双液控单向阀相连，双液控单向阀分别与三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B。本发明具有结构简单、工作可靠、价格便宜、抗污染能力强等特点。

技术领域

本发明属于水轮机调速技术领域，具体地是涉及一种新型水轮机调速器的电液随动系统。

背景技术

水轮机调速器是水轮发电机组重要的自动控制设备之一，其调节品质的优劣和运行的可靠性直接关系到水轮发电机组的安全、稳定运行和电能质量；因此，对品质优良、可靠性高的水轮机调速器的研究一直是一个非常重要的研究方向；目前，现有的电液随动系统作为水轮机调速器的执行机构，长期以来存在着系统结构复杂、体积大、标准化程度不高、可靠性低和抗污染能力差等现象。

发明内容

本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种新型水轮机调速器的电液随动系统；本发明具有结构简单、工作可靠、价格便宜、抗污染能力强等特点，而且控制算法简单，易于在PLC上编程实现。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明一种新型水轮机调速器的电液随动系统，包括油箱、电机、油泵、溢流阀、单向阀、过滤器、截止阀、压力表、蓄能器以及主控制器；其特征在于：还包括二位三通电磁换向阀、节流阀、三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B、接力器油缸、活塞、双液控单向阀、控制杆；所述的蓄能器的输出端与二位三通电磁换向阀的一端相连，所述二位三通电磁换向阀的另两端分别与三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B的一端连接，所述三位四通电磁换向阀A与节流阀相连，所述节流阀连接接力器油缸，所述接力器油缸上安装活塞，所述接力器油缸与双液控单向阀相连，所述双液控单向阀分别与三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B；所述二位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B均由主控制器控制二位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B的通断。

作为本发明的一种优选方案，所述二位三通电磁换向阀上安装有电磁铁3DT。

作为本发明的另一种优选方案，所述三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B上均安装有电磁铁1DT、2DT。

作为本发明的另一种优选方案，所述主控制器采用SIMATIC S7-200可编程控制器PLC。

作为本发明的另一种优选方案，在所述的接力器油缸上设置有位移传感器，所述位移传感器的信号输出端连接主控制器的信号输入端；所述的位移传感器用于检测活塞的移动情况。

作为本发明的另一种优选方案，所述主控制器与二位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B、活塞组成一个闭环控制系统。

具体地，通过所述的主控制器分别控制二位三通电磁换向阀的电磁铁3DT、三位四通电磁换向阀A和三位四通电磁换向阀B的电磁铁1DT和2DT的通断，来控制活塞左右移动。

另外，本发明的电液随动系统的控制算法采用将Bang-Bang控制和脉宽调制(PWM)控制相结合的双模控制算法，该控制算法复合了Bang-Bang控制的快速性和脉宽调制(PWM)控制精度高的优点，容易在PLC上编程实现。

与现有技术相比，本发明有益效果是。