[发明专利]采用FFT计算声源到两个接收器的距离之差的机器人在审
| 申请号： | 201611074373.9 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108120970A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 胡扬;邬惠林 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 声源 声源接收器 接收器 单片机 频域信号 频点 机器人 采集 时域信号数据 声音接收器 干扰信号 人本发明 数字信号 音频信号 内置 存储 转换 转化 | ||
1.一种采用FFT计算声源到两个接收器的距离之差的机器人，其特征是：所述机器人内置2个声源接收器和一个单片机，2个声源接收器都连接单片机，单片机将2个声源接收器接收到的音频信号转化为数字信号后存储起来，然后采用FFT，将采集到的时域信号数据转换为频域信号数据，再从频域信号中提取主要频点，通过对比主要频点振幅是否相似来判断采集的数据是否来自同一个声源（相似则认为是来自同一个声源），进而计算出声源到两个接收器的距离之差。
2.根据权利要求1所述的采用FFT计算声源到两个接收器的距离之差的机器人，其特征是：所述机器人的采样频率为8KHz，两个声源接收器在1秒钟内采样两组8K内存的数字信号，单片机对两组存储的时域数字信号（0.1秒采集到800个），以每隔1组模数数字信号选取256个点进行FFT，得到240个频谱图（频域信号）。
3.根据权利要求1所述的采用FFT计算声源到两个接收器的距离之差的机器人，其特征是：所述机器人对每组频域信号提取主要的频点，得到240组主要频率点对应的振幅。
4.根据权利要求1所述的采用FFT计算声源到两个接收器的距离之差的机器人，其特征是：所述机器人对两个接收器的240组主要频点振幅进行对比，若第一个接收器的第n组数据和第二个接收器的第m组主要频率点振幅相同，即可得到T=1/F*(m-n)秒(其中，T为声源到两个接收器的时间差，F为采样频率)，最后计算出声源到两个接收器的距离之差是：340*T米。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林，未经广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611074373.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
