[发明专利]一种拍摄方法和可移动拍摄装置

权利要求书

1.一种拍摄方法，应用于可移动拍摄装置，其特征在于，所述方法包括：

按照预设的检测周期，获取设置于拍摄目标上的追踪器的位置；

根据所述追踪器的位置，对所述追踪器所在的方向持续进行图像拍摄；

根据所述追踪器的位置，确定所述追踪器的第一移动轨迹，根据所述第一移动轨迹，进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动轨迹，进行移动，包括：

沿所述第一移动轨迹跟随所述追踪器移动。

3.根据权利要2所述的方法，其特征在于，所述沿所述第一移动轨迹跟随所述追踪器移动，包括：

按照所述检测周期，获取所述追踪器当前的移动速度；

按照周期性获取的移动速度，沿所述第一移动轨迹跟随所述追踪器移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动轨迹，进行移动，包括：

确定与所述第一移动轨迹平行的第二移动轨迹；

沿所述第二移动轨迹移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述沿所述第二移动轨迹移动，包括：

按照所述检测周期，获取所述追踪器当前的移动速度；

按照周期性获取的移动速度，沿所述第二移动轨迹移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动轨迹，进行移动，包括：

根据所述第一移动轨迹，确定所述追踪器当前的移动方向；

如果所述可移动拍摄装置的当前位置在所述第一移动轨迹沿所述移动方向的延长线上，则沿所述移动方向移动，如果所述可移动拍摄装置的当前位置不在所述延长线上，则移动至所述延长线上，再沿所述移动方向移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果所述可移动拍摄装置的当前位置在所述第一移动轨迹沿所述移动方向的延长线上，则沿所述移动方向移动，如果不在所述延长线上，则移动至所述延长线上，再沿所述移动方向移动，包括：

按照所述检测周期，获取所述追踪器当前的移动速度；

如果所述可移动拍摄装置的当前位置在所述第一移动轨迹沿所述移动方向的延长线上，则按照所述移动速度，沿所述移动方向移动，如果所述可移动拍摄装置的当前位置不在所述第一移动轨迹沿所述移动方向的延长线上，则按照周期性获取的移动速度增加预设数值后的移动速度，移动至所述延长线上，再按照周期性获取的移动速度，沿所述移动方向移动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述追踪器的位置未发生变化的时长达到预设时长阈值时，切入休眠模式。

9.一种可移动拍摄装置，其特征在于，所述可移动拍摄装置包括：

获取模块，用于按照预设的检测周期，获取设置于拍摄目标上的追踪器的位置；

拍摄模块，用于根据所述追踪器的位置，对所述追踪器所在的方向持续进行图像拍摄；

移动模块，用于根据所述追踪器的位置，确定所述追踪器的第一移动轨迹，根据所述第一移动轨迹，进行移动。

10.根据权利要求9所述的可移动拍摄装置，其特征在于，所述移动模块，用于：

沿所述第一移动轨迹跟随所述追踪器移动。

11.根据权利要10所述的可移动拍摄装置，其特征在于，所述移动模块包括第一获取子模块和第一移动子模块，其中：

所述第一获取子模块，用于按照所述检测周期，获取所述追踪器当前的移动速度；

所述第一移动子模块，用于按照周期性获取的移动速度，沿所述第一移动轨迹跟随所述追踪器移动。

12.根据权利要求9所述的可移动拍摄装置，其特征在于，所述移动模块用于：

确定与所述第一移动轨迹平行的第二移动轨迹；

沿所述第二移动轨迹移动。

13.根据权利要求12所述的可移动拍摄装置，其特征在于，所述移动模块包括获取第二获取子模块和第二移动子模块，其中：

所述第二获取子模块，用于按照所述检测周期，获取所述追踪器当前的移动速度；

所述第二移动子模块，用于按照周期性获取的移动速度，沿所述第二移动轨迹移动。