[发明专利]高温环境下送料机器人

说明书

高温环境下送料机器人涉及一种高温环境下送料机器人的改进。本发明提供一种结构简单，安全可靠的高温环境下送料机器人。本发明的高温环境下送料机器人，包括底座、竖直驱动器、立柱、横向驱动器、竖直驱动速度检测器、转动速度检测器、转动驱动器、夹爪速度检测器、夹爪体、夹爪驱动器、横梁、横向驱动速度检测器，其特征在于：所述底座上通过转动机构驱动器设置有立柱，立柱上通过竖直驱动器设置有横梁，横梁上通过横向驱动器设置有夹爪体，夹爪体上设置有夹爪驱动器，所述横梁上设置有竖直驱动速度检测器、转动速度检测器和横向驱动速度检测器；所述夹爪体上设置有夹爪速度检测器。

技术领域

本发明涉及一种高温环境下送料机器人的改进。

背景技术

在金属冶炼技术领域，其工作环境恶劣，作业现场温度高，工人劳动强度大。在一般领域，使用辅助生产的机器人，对于降低工人劳动强度老说，起到很大的作用。

但是在金属冶炼作业现场，因其温度很高，会造成机器人运行易发生故障，一旦机器人发生故障，则可能造成停产，损失不可估量，甚至出现人身安全事故。

现有的机器人，如一种堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。

一种铣削机器人，其可以应用普通工业机器人来以较高的精度进行机械加工，从而与传统利用数控机床进行机械加工相比，既可扩大加工空间，同时还可以节约成本。智能铣削加工机器人由以下几大部分有机组成：工业机器人单元、加工末端执行器单元、机器人离线编程仿真系统。

上述机器人，在冶炼车间等高温环境，均无法使用。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，安全可靠的高温环境下送料机器人。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。本发明的高温环境下送料机器人，包括底座、竖直驱动器、立柱、横向驱动器、竖直驱动速度检测器、转动速度检测器、转动驱动器、夹爪速度检测器、夹爪体、夹爪驱动器、横梁、横向驱动速度检测器，其特征在于：所述底座上通过转动机构驱动器设置有立柱，立柱上通过竖直驱动器设置有横梁，横梁上通过横向驱动器设置有夹爪体，夹爪体上设置有夹爪驱动器，所述横梁上设置有竖直驱动速度检测器、转动速度检测器和横向驱动速度检测器；所述夹爪体上设置有夹爪速度检测器。

作为本发明的一种优选方案，所述竖直驱动器、横向驱动器、竖直驱动速度检测器、转动速度检测器、转动驱动器、夹爪体、夹爪速度检测器、夹爪驱动器和横向驱动速度检测器均与一PLC控制系统相连。

作为本发明的另一种优选方案，所述PLC控制系统根据横向驱动器输入的横向驱动速率与横向驱动速度检测器检测到的实际速率相对比，并将偏差值与预设偏差值对比，超出预设值，停止工作。

作为本发明的第三种优选方案，所述PLC控制系统根据竖直驱动器输入的竖直驱动速率与竖直驱动速度检测器测到的实际速率相对比，并将偏差值与预设偏差值对比，超出预设值，停止工作。

作为本发明的第四种优选方案，所述PLC控制系统根据转动驱动器输入的转动速率与转动速度检测器检测到的实际数据相对比，并将偏差值与预设偏差值对比，超出预设值，停止工作。

作为本发明的第五种优选方案，所述PLC控制系统根据夹爪驱动器输入的夹爪运行速率与夹爪速度检测器检测到的实际速率相对比，并将偏差值与预设偏差值对比，超出预设值，停止工作。

本发明的有益效果。