[发明专利]变压器安装辅助机器人在审
| 申请号： | 201611074249.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115376A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 葛程程;李富佳;李静 | 申请（专利权）人： | 沈阳元生鑫达科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变压器安装 辅助机器人 驱动装置 图像采集装置 安装机械手 上支臂 下支臂 机械手驱动装置 上臂 下臂 驱动器 底座驱动装置 变压器油箱 万向移动 转动底座 报警灯 夹爪体 夹爪 改进 | ||
1.变压器安装辅助机器人，包括万向移动转动底座（101）、底座驱动装置（102）、机械手驱动装置（103）、第一图像采集装置（104）、上臂驱动装置（105）、机体（106）、工作报警灯（107）、第二图像采集装置（108）、上支臂（109）、夹爪驱动器（110）、夹爪体（111）、安装机械手（112）、下臂驱动装置（113）和下支臂（114），其特征在于：所述机体（106）一侧设置有第一图像采集装置（104），所述机体（106）另一侧设置有上支臂（109）、下支臂（114）和安装机械手（112）；所述机体（106）内设置有上支臂（109）的上臂驱动装置（105）、下支臂（114）的下臂驱动装置（113）和安装机械手（112）的机械手驱动装置（103）。
2.根据权利要求1所述的变压器安装辅助机器人，其特征在于：所述机体（106）顶部设置有工作报警灯（107）。
3.根据权利要求1所述的变压器安装辅助机器人，其特征在于：所述上支臂（109）上设置有夹爪驱动器（110），夹爪驱动器（110）上设置有夹爪体（111），所述机体（106）上位于上支臂（109）的一侧设置有第二图像采集装置（108）。
4.根据权利要求1所述的变压器安装辅助机器人，其特征在于：所述第一图像采集装置（104）面对变压器，采集图像，通过上臂驱动装置（105）和下臂驱动装置（113）控制上支臂（109）和下支臂（114）对油箱进行抓取，通过夹爪体（111），进一步稳固油箱，将油箱面对变压器，第二图像采集装置（108）采集变压器图像，万向移动转动底座（101）运动，将油箱与变压器匹配，根据图像信息进行智能对位，通过安装机械手（112）对油箱和变压器进行安装。
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