[发明专利]一种水平折叠的对转螺旋桨

权利要求书

1.一种水平折叠的对转螺旋桨，其特征在于，该对转螺旋桨适用于筒式发射式无人机的结构，所述水平折叠的对转螺旋桨包括第一螺旋桨、第二螺旋桨和连接传动部分；

其中，所述第一螺旋桨包括第一桨毂、第一桨叶、第二桨叶和第一折叠转轴；所述第二螺旋桨包括第二桨毂、第三桨叶、第四桨叶和第二折叠转轴；所述第一桨毂和第二桨毂由上到下依次设置，所述第一桨叶通过第一折叠转轴与所述第一桨毂一端的端部活动连接，所述第二桨叶通过第一折叠转轴与所述第一桨毂另一端的端部活动连接，所述第三桨叶通过第二折叠转轴与所述第二桨毂一端的端部活动连接，所述第四桨叶通过第二折叠转轴与所述第二桨毂另一端的端部活动连接，所述连接传动部分设置在所述第一桨毂和第二桨毂之间，并分别与所述第一桨毂和第二桨毂的中心位置固接。

2.根据权利要求1所述的水平折叠的对转螺旋桨，其特征在于，所述连接传动部分包括上连接轴、下连接轴、输出锥齿轮、输入锥齿轮、第一换向锥齿轮、第二换向锥齿轮和固接支架；

其中，所述输出锥齿轮和所述输入锥齿轮上下对称设置，所述第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮左右对称设置与所述输出锥齿轮和所述输入锥齿轮之间，所述输出锥齿轮分别与所述第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮啮合，所述输入锥齿分别所述第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮啮合；所述固接支架为矩形，且所述固接支架的上边框的中心位置和下边框的中心位置均设有固定环，所述上连接轴设置在所述上边框的固定环内，所述下连接轴设置在所述下边框的固定环内，且所述上连接轴和下连接轴均可在所述固定环内自由转动，所述上连接轴一端与所述第一桨毂固接，另一端与所述输出锥齿轮的底部固接，所述下连接轴与所述第二桨毂固接，另一端与所述输入锥齿轮的底部固接，所述固接支架的上端和下端设有固定环。

3.根据权利要求1或2所述的水平折叠的对转螺旋桨，其特征在于，该装置还包括限位装置，所述限位装置固定安装在所述第一桨毂和第二桨毂设置有第一折叠转轴和第二折叠转轴一端的侧边上，且所述限位装置一端伸出所述第一桨毂和第二桨毂的末端，所述限位装置的宽度大于所述第一桨毂和第二桨毂的厚度。