[发明专利]一种汽车噪声主动控制方法及装置有效
申请号: | 201611071415.3 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106593578B | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 齐松明;郑四发;王宇;柳仲达 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(相城);华环(苏州)汽车科技有限公司 |
主分类号: | F01N1/06 | 分类号: | F01N1/06 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫;段晓玲 |
地址: | 215134 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 噪声 主动 控制 方法 装置 | ||
1.一种汽车噪声主动控制装置,其特征在于,所述装置包括:
控制单元、与所述控制单元相连的执行机构、标定单元;
所述控制单元包括参考信号获取单元、工况判定单元、经过标定后的滤波器;
所述参考信号获取单元,用于获取与所述汽车噪声相关的参考信号,所述参考信号根据发动机转速和负载信息得到;
所述工况判定单元,用于根据所述参考信号确定当前工况并选择对应的滤波器;
所述滤波器,用于在被选定后,根据所述参考信号生成激励信号输出至所述执行机构,所述滤波器在不同工况下的参数通过对初级通道传递函数和次级通道传递函数的预先标定确定;
所述执行结构,用于根据所述激励信号生成次级声输出;
所述标定单元包括工况选择单元、初级通道标定单元、次级通道标定单元、滤波器参数确定单元以及误差麦克风,
所述工况选择单元,用于选择某一工况作为标定环境;
所述初级通道标定单元,用于建立与发动机转速和负载信息相关的参考信号模型并根据实验结果确定参考信号模型的参数以获得初级通道传递函数;
所述初级通道标定单元,用于根据从所述执行结构获得的信号以及从所述误差麦克风获取的误差信号获得次级通道传递函数;
滤波器参数确定单元,用于根据所述初级通道传递函数和所述次级通道传递函数确定对应工况下的滤波器参数。
2.如权利要求1所述的汽车噪声主动控制装置,其特征在于,所述装置还包括性能控制权值滤波器,用于结合设定的第一控制目标对所述误差信号进行频域整形控制。
3.如权利要求1所述的汽车噪声主动控制装置,其特征在于,所述装置还包括鲁棒加权滤波器,用于结合设定的第二控制目标对次级通道传递函数进行修正。
4.一种汽车噪声主动控制方法,应用在如权利要求1-3中任一项所述的装置中,其特征在于,所述方法包括:
所述参考信号获取单元获取与所述汽车噪声相关的参考信号,所述参考信号根据发动机转速和负载信息得到;
所述工况判定单元根据所述参考信号确定当前工况并选择对应的滤波器;
所述滤波器在被选定后,根据所述参考信号生成激励信号输出至所述执行机构;
所述执行结构根据所述激励信号生成次级声输出。
5.如权利要求4所述的汽车噪声主动控制方法,其特征在于,所述滤波器在不同工况下的参数是通过对初级通道传递函数和次级通道传递函数的预先标定确定。
6.如权利要求5所述的汽车噪声主动控制方法,其特征在于,所述装置还包括标定单元,所述标定单元包括:工况选择单元、初级通道标定单元、次级通道标定单元、滤波器参数确定单元以及误差麦克风;
所述工况选择单元选择某一工况作为标定环境;
所述初级通道标定单元建立与发动机转速和负载信息相关的参考信号模型并根据实验结果确定参考信号模型的参数以获得初级通道传递函数;
所述初级通道标定单元根据从所述执行结构获得的信号以及从所述误差麦克风获取的误差信号获得次级通道传递函数;
所述滤波器参数确定单元根据所述初级通道传递函数和所述次级通道传递函数确定对应工况下的滤波器参数。
7.如权利要求6所述的汽车噪声主动控制方法,其特征在于,所述装置还包括性能控制权值滤波器;
所述能控制权值滤波器结合设定的第一控制目标对所述误差信号进行频域整形控制。
8.如权利要求6所述的汽车噪声主动控制方法,其特征在于,所述装置还包括鲁棒加权滤波器;
所述鲁棒加权滤波器结合设定的第二控制目标对次级通道传递函数进行修正。
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