[发明专利]信息处理装置及方法、以及车辆的控制装置及方法有效
| 申请号: | 201611071193.5 | 申请日: | 2016-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN107031632B | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
| 发明(设计)人: | 鸟居武史 | 申请(专利权)人: | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W50/14 |
| 代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 金玉兰;李盛泉 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 以及 车辆 控制 | ||
本发明提供信息处理装置及方法、以及车辆的控制装置及方法,基于实时的车道保持功能的使用信息,向车辆的驾驶员通知是否使用车道保持功能。本发明的服务器(200)具备:从具有沿车道行驶的车道保持功能的多个车辆(100、300、400…)获取行驶中的车道保持功能的使用信息的使用信息获取部(214)、基于使用信息提取车道保持功能的使用率低的区域的区域提取部(216)、基于使用率将通知信息发送到具有车道保持功能的任意的车辆(100、300、400…)的通信部(212)。
技术领域
本发明涉及信息处理装置及方法、以及车辆的控制装置及方法。
背景技术
近来出现了具备利用车载照相机等检测表示行驶路线的车道,并沿车道行驶的车道保持功能的车辆。例如在下述的专利文献1中,公开了这样的方法,即,在不能够进行包括车道保持在内的自动控制驾驶的区间,提前向乘坐人员报告不能够进行的情况,并解除自动控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-118603号公报
发明内容
技术问题
然而,在进行上述那样的车道保持功能的情况中,在利用照相机对白线进行图像识别时,由于车道缺失或受到污染,因恶劣天气变得暂时难以看见车道,所以导致车道保持功能无法发挥。在这样的情况下,以往的技术中,存在在车道难以识别时,在该阶段中突然不得不暂时停止车道保持功能的问题。
在记载在上述专利文献中的技术中,包括车道保持在内的自动控制驾驶不能够进行的判断是通过地图数据做出的,因此在制作出地图数据后,车道变差的情况等中,难以向驾驶员进行通知。另外,在制作出地图数据后,修改了变差的车道的情况下,存在车道保持功能不能够进行的情况仍然通知给驾驶员的问题。进而,在因恶劣天气导致车道变得难以识别的情况下,难以通知车道保持功能无法使用的情况。
因此,本发明是鉴于上述问题而做成的,本发明的目的在于提供能够基于实时的车道保持功能的使用信息,向车辆的驾驶员通知车道保持功能可否使用的、新颖的并且被改进的信息处理装置、信息处理方法、车辆的控制装置和车辆的控制方法。
技术方案
为了解决上述课题,根据本发明的一个观点,提供一种信息处理装置,其具备:使用信息获取部,其从具有沿车道行驶的车道保持功能的多个车辆获取行驶中的所述车道保持功能的使用信息;区域提取部,其基于所述使用信息来提取所述车道保持功能的暂时停止发生率高的区域;发送部,其将基于所述暂时停止发生率的通知信息发送到具有所述车道保持功能的任意的车辆,在所述暂时停止发生率为第1阈值以上的情况下,所述发送部发送用于停止所述车道保持功能的所述通知信息,在所述暂时停止发生率小于第1阈值且大于第2阈值的情况下,所述发送部发送表示所述车道保持功能停止的可能性的警告信息作为所述通知信息。可以具备获取具有所述车道保持功能的任意的车辆的位置信息的位置信息获取部,所述发送部向在所述区域之前行驶的车辆发送所述通知信息。
另外,所述发送部可以发送指示所述车道保持功能的停止的信息作为所述通知信息。
所述发送部可以发送表示使所述车道保持功能暂时停止的可能性的警告信息作为所述通知信息。
另外,所述发送部可以为了使所述任意的车辆反映到导航系统的地图信息而发送所述通知信息。
另外,可以具备暂时停止发生率计算部,其基于所述使用信息计算所述暂时停止发生率。
另外,可以具备环境信息获取部,其从所述多个车辆获取表示车外的环境的环境信息,所述暂时停止发生率计算部在每个所述区域根据所述环境信息计算所述暂时停止发生率,所述发送部发送基于所述暂时停止发生率和所述环境信息生成的所述通知信息。
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