[发明专利]一种齿轨车及其卧式驱动装置

权利要求书

1.一种齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，包括：

齿轨（8），该齿轨（8）的两侧壁上均开有齿，

一套驱动装置，以及

两套动力传动装置，每套动力传动装置驱动一个横向设置的传动齿轮转动；

两套动力传动装置由一套驱动装置驱动运动，且两个传动齿轮（14,16）与齿轨（8）的两侧壁上的齿对应啮合传动而实现齿轨车的驱动；

两套动力传动装置包括设置在动力输入轴（10）上的输入轴齿轮（3），该输入轴齿轮（3）分别与第一大齿轮（5）和介轮（4）啮合传动；

所述第一大齿轮（5）的齿轮轴上装有第一小锥齿轮（15），该第一小锥齿轮（15）与装在第一动力输出轴（11）上的第一锥齿轮（7）啮合传动；所述第一动力输出轴（11）装有第一传动齿轮（14）；

所述介轮（4）与第二大齿轮（6）啮合传动，该第二大齿轮（6）的齿轮轴上装有第二小锥齿轮，该第二小锥齿轮与装在第二动力输出轴（17）上的第二锥齿轮（9）啮合传动；所述第二动力输出轴（17）上装有第二传动齿轮（16）；所述第一传动齿轮（14）与第二传动齿轮（16）分别设置在齿轨（8）的左右两边，且与齿轨（8）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述动力传动装置用于将传动方向由水平方向转换为垂向。

3.根据权利要求1所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，每套动力传动装置内均设有独立的制动轮，每个制动轮用于独立控制相应的传动齿轮（14,16）的转动速度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述第一动力输出轴（11）上装有第一制动轮（12），所述第二动力输出轴（17）上装有第二制动轮；所述第一制动轮（12）和第二制动轮分别与相应的闸瓦（18）配合。

5.根据权利要求4所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述第一动力输出轴（11）上装有第一限位轮（13），所述第二动力输出轴（17）上装有第二限位轮。

6.根据权利要求5所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述第一锥齿轮（7）、第一制动轮（12）、第一限位轮（13）和第一传动齿轮（14）均装在第一动力输出轴（11）上；所述第二锥齿轮（9）、第二制动轮、第二限位轮和第二传动齿轮（16）均装在第二动力输出轴（17）上。

7.根据权利要求6所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述第一限位轮（13）设置在第一传动齿轮（14）下部，所述第二限位轮设置在第二传动齿轮（16）下部。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为电机（1），该电机（1）的输出轴通过联轴器（2）与动力输入轴（10）相联。

9.一种齿轨车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的齿轨车卧式驱动装置。