[发明专利]超声图像处理方法及系统有效
申请号: | 201611070117.2 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106600550B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 高梁;王杉杉;蒙泉宗;冯乃章 | 申请(专利权)人: | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声 图像 处理 方法 系统 | ||
1.一种超声图像处理方法,其特征在于,包括:
获取原始的超声图像数据;
对所述原始的超声图像数据进行滤波去噪,得到滤波后的去噪图像;
对所述去噪图像进行边缘增强,得到边缘增强后的边缘增强图像;
对所述边缘增强图像与所述原始的超声图像数据进行纹理混合,得到最终的超声图像;
其中,所述对所述去噪图像进行边缘增强,得到边缘增强后的边缘增强图像的步骤包括:
对所述去噪图像数据执行迭代边缘增强的步骤;
当迭代边缘增强次数达到第二预设迭代次数时,停止迭代并将第二预设迭代次数对应的边缘增强结果作为所述边缘增强图像;
其中,所述迭代边缘增强的步骤包括:
构造边缘滤波器;
将第二输入图像数据中的每个像素与所述边缘滤波器进行卷积,得到所述第二输入图像的多方向边缘响应结果,其中,所述第二输入图像数据包括所述去噪图像;
对所述多方向边缘响应结果进行多方向融合,获得多方向融合结果;
将所述第二输入图像与所述多方向融合结果进行加权叠加,得到边缘增强结果;
根据以下公式进行构造边缘滤波器:
fθ(x,y)=Hilbert(gθ(x,y)),L=0,1...m,
其中,δ1和δ2分别为X方向和Y方向滤波器的尺度,δ1=δ2;m为滤波器的个数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述原始的超声图像数据进行滤波去噪,得到滤波后的去噪图像的步骤包括:
对所述原始的超声图像数据执行迭代滤波去噪的步骤;
当迭代次数达到第一预设迭代次数时,停止迭代并将第一预设迭代次数对应的去噪结果作为所述去噪图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述迭代滤波去噪的步骤包括:
将第一输入图像数据进行各向同性滤波,获取各向同性滤波结果,其中,所述第一输入图像数据包括原始的超声图像数据;
将所述各向同性滤波结果与所述第一输入图像数据进行加权融合,以获取去噪结果。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述边缘增强图像与所述原始的超声图像数据进行纹理混合的步骤包括:
对所述边缘增强图像与所述原始的超声图像数据进行线性加权叠加。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
保存、输出并显示所述最终的超声图像。
6.一种超声图像处理系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取原始的超声图像数据;
去噪模块,用于对所述原始的超声图像数据进行滤波去噪,得到滤波后的去噪图像;
边缘增强模块,用于对所述去噪图像进行边缘增强,得到边缘增强后的边缘增强图像;
纹理混合模块,用于对所述边缘增强图像与所述原始的超声图像数据进行纹理混合,得到最终的超声图像;
所述边缘增强模块包括:
边缘滤波器构造单元,用于构造边缘滤波器;
边缘响应融合单元,用于将第二输入图像数据中的每个像素与所述边缘滤波器进行卷积,得到多方向边缘响应结果,并对所述多方向边缘响应结果进行多方向融合,得到多方向融合结果;
边缘增强单元,用于将所述第二输入图像数据与所述多方向融合结果进行加权叠加,得到边缘增强结果;
第二计数单元,用于计数,当迭代边缘增强次数达到第二预设迭代次数时,所述边缘增强单元将得到的第二预设迭代次数对应的边缘增强结果作为所述边缘增强图像;
根据以下公式进行构造边缘滤波器:
fθ(x,y)=Hilbert(gθ(x,y)),L=0,1...m,
其中,δ1和δ2分别为X方向和Y方向滤波器的尺度,δ1=δ2;m为滤波器的个数。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述去噪模块包括:
滤波单元,用于对第一输入图像数据进行各向同性滤波,获得各向同性滤波结果;
融合单元,用于将所述各向同性滤波结果与所述第一输入图像数据进行加权融合,得到去噪结果;
第一计数单元,用于计数,当迭代去噪次数达到第一预设迭代次数时,所述融合单元将得到的所述第一预设迭代次数对应的去噪结果作为所述去噪图像。
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