[发明专利]电池焊点外观检测机

说明书

本发明揭示一种电池焊点外观检测机，包括：机架；设于机架上的传输线；置于传输线上，用以载置待检测电芯模组的多个载具；依次设于机架上、且位于传输线同侧或分设于传输线相对两侧的电池组搬运机构、电芯拉力测试机构及CCD检测机构；以及设于机架上的第一止停件及第二止停件；其中，当载具运行至电池组搬运机构，第一止停件使载具保持静止状态；当载具运行至CCD检测机构，第二止停件使载具保持静止状态。电池焊点外观检测机实现批量化待检测电芯模组的拉力测试以及焊接点焊接质量检测的自动化，提高了检测效率以及检测精确度。

技术领域

本发明涉及电池生产所用自动化设备技术领域，具体的，涉及一种电池焊点外观检测机。

背景技术

于电池生产过程中，需要将电池的正负极材料焊接在电芯上，焊接完成后，对焊接点进行拉力测试，再进行焊接点焊接质量的检测。现有技术中，焊接点焊接质量的检测通常由人工进行，人工检测焊接点的焊接质量时，通常采用肉眼观察，一方面检测效率较低，难以实现批量自动化检测，另一方面，使得检测结果不精确。

有鉴于此，有必要提供一种能够提高检测效率与检测精确度，以及能够实现批量自动化焊接点焊接质量检测的检测设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种电池焊点外观检测机，能够自动化对待检测电芯模组进行批量化的拉力测试及焊接点焊接质量的检测，从而解决现有技术中检测效率较低以及检测精确度不高的问题。

本文公开的一种电池焊点外观检测机，其包括：

机架；

设于机架上的传输线；

置于传输线上，用以载置待检测电芯模组的多个载具；

依次设于机架上、且位于传输线同侧或分设于传输线相对两侧的电池组搬运机构、电芯拉力测试机构及CCD检测机构；以及

设于机架上的第一止停件及第二止停件；

其中，当载具运行至电池组搬运机构，第一止停件使载具保持静止状态；当载具运行至CCD检测机构，第二止停件使载具保持静止状态。

根据本发明的一实施方式，电池组搬运机构包括：固定座、第一Y轴运动模块、Z轴运动模块以及夹爪；固定座固定于机架；第一Y轴运动模块与固定座固定连接；Z轴运动模块连接于第一Y轴运动模块，夹爪连接于Z轴运动模块底部。

根据本发明的一实施方式，电芯拉力测试机构包括：基座、多个夹紧件、多个拉动件、一移动板以及推动件；基座固定于机架，基座顶部设有放置待检测电芯模组的容纳位；多个夹紧件固定于基座顶部，并分设于容纳位四周；多个拉动件固定于移动板，多个拉动件分别具有一拉动端，拉动端位于容纳位底部；移动板滑动连接于基座底部；推动件设于基座，推动移动板沿垂直于传输线的传输方向滑动。

根据本发明的一实施方式，CCD检测机构包括：安装座、X轴运动模块、第二Y轴运动模块以及CCD相机；安装座固定于机架，X轴运动模块设于安装座，第二Y轴运动模块连接于X轴运动模块；CCD相机连接于第二Y轴运动模块。

根据本发明的一实施方式，电池焊点外观检测机还包括：安装于机架的第一顶升组件及第二顶升组件；第一顶升组件分设于传输线两侧，并位于电池组搬运机构下方；第二顶升组件分设于传输线两侧，并位于CCD检测机构下方。

根据本发明的一实施方式，电池焊点外观检测机还包括：条码扫描机构；条码扫描机构设于机架一侧，位于CCD检测机构的下游。

根据本发明的一实施方式，电芯拉力测试机构还包括：用以检测待检测电芯模组中电芯是否被拉下的安全光幕，安全光幕设于基座，位于容纳位一侧。