[发明专利]一种单升降停车设备的单片机控制系统

说明书

现有单升降停车设备采用PLC装置进行控制，没有使用传感器，安全装置及控制措施相对简单。本发明采用单片机装置取代PLC装置，配合传感器技术，使得停车设备在非运行状态时链索以及机械传动装置均处于空载状态，能有效提高设备的使用寿命和安全。同时，载车板在上升和下降期间能做到荷载的实时检测，在下降期间能做到障碍物的实时检测，当出现异常情况时能够及时处置，避免事故的发生。整个单片机控制系统具有结构简单、控制简单、稳定性好、造价低等优点，值得推广使用。另外，本发明的单片机控制系统同样适用于其他类型两层停车设备的载车板上升和下降控制。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种两层、只存在载车板升降运行的单升降停车设备的单片机控制系统。

背景技术

随着我国家用汽车的普及，能够节省停车用地的停车设备已普遍使用，其中就包括一种只有载车板升降运行的两层停车设备。传统停车设备采用PLC装置进行控制，几乎没有使用传感器，安全装置及控制措施相对简单，已不能满足需求。目前，各类传感器在机电行业得到广泛使用，与停车设备行业相近的电梯行业已经普遍采用单片机控制。因此，在单升降停车设备采用单片机装置配合传感器技术的单片机控制系统，使得停车设备的先进性、安全性得到实质的提升，值得推广使用。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种两层、只存在载车板升降运行的单升降停车设备的单片机控制系统。

为实现上述目的，一种单升降停车设备的单片机控制系统技术方案，其特征在于：所述单升降停车设备是指层数为两层且只存在载车板升降运行的停车设备，由结构件和单片机控制系统组成。

所述结构件包括立柱6、载车板7、升降电机2以及机械传动装置、链索3；立柱6紧固安装在地面层；载车板7位于立柱6的结构的内部区域，用于承载第二层的车辆；升降电机2用于带动机械传动装置，为载车板7提供上升或者下降的动力；链索3至少为两根，一端连结机械传动装置动力输出端的曳引卷筒，一端连结载车板7；载车板7在多根链索3的曳引并在立柱6的支承下实现上升或者下降。

所述单片机控制系统包括单片机系统以及配套的检测系统、操控元件、强电系统，还包括单片机系统的控制程序；其中：单片机系统包括人机界面装置5-5、单片机装置5-9；检测系统包括上升到位检测装置5-3、荷载检测装置5-10、物体检测装置5-11；操控元件包括上升超限测控装置5-2、急停开关5-4、防坠装置5-8；强电系统包括供电电源1、变频装置8、低压电源模块9；单片机系统的控制程序是指单片机装置5-9内部设定的对外围相关元器件实施运行控制的逻辑和程序。

所述人机界面装置5-5采用以下两种方式之一：第一种方式是采用一个用于显示按键信息、提示信息、故障信息的触摸屏模块，该模块至少设立三个供用户操作选择的按键单元，其意义分别为“上升”、“下降”和“暂停/继续”；第二种方式是由一个显示模块加上至少三个独立的按键单元组成；其中：显示模块用于显示提示信息、故障信息，三个独立的按键单元供用户操作选择，其意义分别为“上升”、“下降”和“暂停/继续”；所述单片机装置5-9为单片机芯片加上必要的外围元件组成，该外围元件包括配合接收输入信号以及发送输出信号所需的光电耦合、数据缓冲、数据锁存、电平转换、继电器；所述人机界面装置5-5和单片机装置5-9信号连接，人机界面装置5-5所需的显示信息由单片机装置5-9输出控制，人机界面装置5-5接收到的用户按键信息输送至单片机装置5-9作进一步处理。