[发明专利]一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法

说明书

本发明公开了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法。所述直升机振动主动控制系统时滞的测量方法包括如下步骤：步骤1，在振动主动控制系统执行部件上安装振动加速度传感器；步骤2：为所述振动主动控制系统发送预设信号，并采集所述振动加速度传感器所接收到的第一信号值；步骤3：将预设信号代入相关公式，从而得到第一非平稳值I_a，将第一信号值带入相关公式，从而获得第二非平稳值I_f；步骤4：将第一非平稳值以及第二非平稳值进行比较，从而获得直升机振动主动控制系统时滞时间。本申请提供了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法，从而能够测量出直升机振动主动控制系统时滞，为直升机振动主动控制系统的研制提供基础。

技术领域

本发明涉及直升机振动主动控制技术领域，特别是涉及一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法。

背景技术

直升机振动主动控制系统地面试验中时间特性试验是控制系统自身硬件和软件以及被控对象的传递函数特性，对于振动主动控制系统，需考虑的时间特性主要包括控制器硬件及软件的时间特性，以及作动器至误差传感器之间信号传递通路的时间特性，也就是在每个频率成分上的幅度和相位特性，其中占主导作用的是相位特性，也就是系统输入到输出的时间延迟，是直升机振动主动控制系统关键参数。

现有技术中，还没有获得直升机振动主动控制系统时滞的方法。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法，所述直升机振动主动控制系统时滞的测量方法包括如下步骤：

步骤1，在振动主动控制系统执行部件上安装振动加速度传感器；

步骤2：为所述振动主动控制系统发送预设信号，并采集所述振动加速度传感器所接收到的第一信号值；

步骤3：将预设信号代入相关公式，从而得到第一非平稳值I_a，将第一信号值带入相关公式，从而获得第二非平稳值I_f；

步骤4：将第一非平稳值以及第二非平稳值进行比较，从而获得直升机振动主动控制系统时滞时间。

优选地，所述相关公式为：

其中，

f′发送正弦信号；

a′加速度值；

I为信号的非平稳值；

N信号Z总点数；

|| ||欧式距离；

R参考距离；

H单位节约函数；

Z时序信号，这里为分别为f′,a′；

I_a信号a′的非平稳值；

I_f信号f′的非平稳值；

计算信号平稳部分

f＝f′-I_f；

a＝a′-I_a；

式中

a信号a′平稳部分；

f信号f′平稳部分。