[发明专利]一种无人驾驶汽车用零部件快速清洗装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车用零部件快速清洗装置，其特征在于，包括有底板(1)、左架(2)、清洗框(3)、弧形网板(4)、导向板(6)、安装座(7)、第一气缸(8)、固定架(9)、第一固定块(10)、铰接部件(11)、弧形连杆(12)、第二固定块(13)、升降杆(15)、第三固定块(16)、第一连杆(17)、第一支杆(18)、第二气缸(19)、固定板(20)、活塞(21)、进料斗(22)、第一电控阀(23)、缸体(24)、第二电控阀(25)、水管(26)、喷头(27)、弹簧(28)、第二支杆(29)、电动绕线轮(30)、第三电控阀(31)、高压水枪(32)和拉线(33)，底板(1)顶部左侧焊接有左架(2)，底板(1)顶部中心放置有清洗框(3)，左架(2)右侧上部焊接有导向板(6)，导向板(6)上开有导向孔(14)，导向板(6)顶部左侧焊接有固定架(9)，固定架(9)内顶部右侧焊接有第三固定块(16)，第三固定块(16)上通过铰接部件(11)连接有弧形连杆(12)，导向板(6)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有安装座(7)，安装座(7)位于固定架(9)右侧，安装座(7)上通过铰接部件(11)连接有第一气缸(8)，第一气缸(8)顶部焊接有第一固定块(10)，第一固定块(10)上通过铰接部件(11)与弧形连杆(12)左部连接，弧形连杆(12)右部通过铰接部件(11)连接有第二固定块(13)，第二固定块(13)顶端焊接有第一连杆(17)，第一连杆(17)右部通过铰接部件(11)连接有升降杆(15)，升降杆(15)穿过导向孔(14)焊接有弧形网板(4)，弧形网板(4)上均匀开有小孔(5)，弧形网板(4)位于清洗框(3)内，导向板(6)顶部中心焊接有第一支杆(18)，第一支杆(18)右侧焊接有缸体(24)，缸体(24)右侧焊接有进料斗(22)，进料斗(22)上设有第一电控阀(23)，缸体(24)底端通过法兰连接的方式连接有水管(26)，水管(26)上设有第二电控阀(25)，水管(26)底端通过法兰连接的方式连接有喷头(27)，喷头(27)位于弧形网板(4)上方，第一支杆(18)顶部焊接有固定板(20)，固定板(20)底部通过螺栓连接的方式连接有第二气缸(19)，第二气缸(19)穿过缸体(24)与活塞(21)连接，活塞(21)位于缸体(24)内，活塞(21)与缸体(24)配合，电动绕线轮(30)通过支架焊接在导向板(6)顶部右侧，电动绕线轮(30)可转动，电动绕线轮(30)上绕有拉线(33)，导向板(6)底部右侧焊接有第二支杆(29)，第二支杆(29)底端通过铰接部件(11)连接有高压水枪(32)，弹簧(28)一端通过挂钩的方式与导向板(6)底部右侧连接，弹簧(28)另一端通过挂钩的方式与高压水枪(32)顶部左侧连接；

还包括有盖子(34)，进料斗(22)顶部放有盖子(34)；

铰接部件(11)包括有凹形板(111)、连接轴(112)和旋转板(113)，连接轴(112)固定安装在凹形板(111)上，在旋转板(113)上设置有通孔，连接轴(112)穿过旋转板(113)上的通孔，并且旋转板(113)绕着连接轴(112)转动；安装座(7)上的铰接部件(11)的凹形板(111)焊接在安装座(7)顶端，安装座(7)上的铰接部件(11)的旋转板(113)通过焊接的方式与第一气缸(8)底端连接，第一固定块(10)上的铰接部件(11)的凹形板(111)焊接在第一固定块(10)上部，第一固定块(10)上的铰接部件(11)的旋转板(113)通过焊接的方式与弧形连杆(12)左部连接，第三固定块(16)上的铰接部件(11)的凹形板(111)焊接在第三固定块(16)底端，第三固定块(16)上的铰接部件(11)的旋转板(113)通过焊接的方式与弧形连杆(12)中部连接，弧形连杆(12)上的铰接部件(11)的凹形板(111)焊接在弧形连杆(12)右部，弧形连杆(12)上的铰接部件(11)的旋转板(113)通过焊接的方式与第二固定块(13)连接，第一连杆(17)上的铰接部件(11)的凹形板(111)焊接在第一连杆(17)右部，第一连杆(17)上的铰接部件(11)的旋转板(113)通过焊接的方式与升降杆(15)上部连接，第二支杆(29)上的铰接部件(11)的凹形板(111)焊接在第二支杆(29)底端，第二支杆(29)上的铰接部件(11)的旋转板(113)通过焊接的方式与高压水枪(32)中部连接；

当需要使用本装置时，工作人员将零部件放入弧形网板上，控制第一电控阀打开，然后将适量的消毒液通过进料斗加入缸体内后，控制第一电控阀关闭，并控制第二电控阀打开，同时，控制第二气缸伸长，带动活塞向下运动，缸体内的消毒液通过水管从喷头喷到零部件上，随之，控制第一气缸伸长或收缩，第一气缸带动第一固定块上下运动，当第一固定块向上运动时，带动弧形连杆左侧向上摆动，进而带动弧形连杆右侧向下摆动，从而带动第二固定块向下摆动，第二固定块带动第一连杆向下运动，第一连杆带动升降杆向下运动，升降杆带动弧形网板向下运动，当第一固定块向下运动时，带动弧形连杆左侧向下摆动，进而带动弧形连杆右侧向上摆动，从而带动第二固定块向上摆动，第二固定块带动第一连杆向上运动，第一连杆带动升降杆向上运动，升降杆带动弧形网板向上运动，如此反复，使得消毒液喷洒的更均匀，同时，控制第三电控阀打开，此时，高压水枪开始向零部件喷水，并控制电动绕线轮逆时针或逆时针旋转，当电动绕线轮逆时针旋转时，拉线被绕起，进而带动高压水枪右侧向上运动，弹簧被拉伸，当电动绕线轮顺时针旋转时，拉线被放开，高压水枪左侧在弹簧的弹力作用下向上运动，如此反复，使得零部件清洗的更彻底，当清洗完成后，控制第二气缸收缩，带动活塞向上运动，当活塞向上运动的初始位置时，控制第二气缸停止收缩，控制第二电控阀和第三电控阀关闭，然后，控制电动绕线轮停止旋转，同时，当第一气缸处于初始状态时，控制第一气缸停止运动，工作人员将清洗好的零部件进行处理，并将清洗框内的水进行处理即可。