[发明专利]喷墨对位系统与具自动对位功能的喷墨设备

说明书

一种喷墨对位系统适用于从一个具有多个凹痕的素色真空吸塑板获得一个相关于喷墨位置的参数数据。喷墨对位系统包含一个摄像单元及一个处理单元。摄像单元用于朝素色真空吸塑板进行打光且撷取至少一幅影像。处理单元用于接收且分析影像，以运算多个分别由所述凹痕所界定的着色区块，并且处理单元根据由一个设计图档所运算的多个设计区块与所述着色区块进行特征匹配，而获得相关于特征匹配的结果的参数数据。在分析影像过程中，处理单元侦测素色真空吸塑板对光线的反射强度，以根据反射强度调整摄像单元的打光强度。借此能自动且正确地在所对应的着色区块上进行喷墨作业，使得生产效率及加工弹性得以提升，同时也能降低人力资源。

技术领域

本发明涉及一种系统与设备，特别是涉及一种喷墨对位系统与具自动对位功能的喷墨设备。

背景技术

由于无车缝(No Sew)制程可以精简制造过程的人力需求，以及减少其中所需进行的裁剪、车缝及修整等工序，而得以降低制造成本及提高产能，使得无车缝制程在成衣及皮件产业逐渐地被广为运用，其中又因为真空吸塑技术能够快速地构成如缝线、标记或特定图形的图纹分布，以达到外观的多样变化，所以最常应用于无车缝制程之中。

然而，因为真空吸塑技术必须借由加热吸塑板，使其软化而贴合于模具上，再通过真空吸塑成型。所以，该吸塑板在成型过程中必然得经过温度升降变化，而这温度变化过程势必会对该吸塑板上的颜料产生影响，使得成型后的产品色泽与设计图面容易产生极大差异。因此，对于产品色泽要求较高的制鞋产业要实行真空吸塑技术来进行鞋面制作，就得调整制程顺序，例如先将素色的吸塑板进行真空吸塑成型以形成鞋面再进行喷墨流程。然而，对于已经成型而呈立体形状的吸塑板而言，为了让喷墨装置能正确地在所对应的位置上进行喷墨作业，还是得通过操作人员从旁对其进行摆放调整而缺乏加工弹性。

发明内容

本发明的其中一个目的在于提供一种喷墨对位系统，适用于从一个具有多个凹痕的素色真空吸塑板获得一个相关于喷墨位置的参数数据，使喷墨装置能借由该参数数据准确且自动地调整对该素色真空吸塑板进行喷墨的位置。

本发明的喷墨对位系统包含一个摄像单元，及一个处理单元。

该摄像单元用于朝该素色真空吸塑板进行打光且撷取至少一幅影像。

该处理单元用于接收且分析该影像，以运算多个分别由所述凹痕所界定的着色区块，并且该处理单元根据由一个设计图档所运算的多个设计区块与所述着色区块进行特征匹配，而获得相关于特征匹配的结果的该参数数据。在分析该影像过程中，该处理单元侦测该素色真空吸塑板对光线的反射强度，以根据该反射强度调整该摄像单元的打光强度。

较佳地，该处理单元信号连接于该摄像单元，该处理单元于运算所述着色区块的过程中，同步调整该摄像单元对该素色真空吸塑板的打光强度，以优化运算结果。

较佳地，该摄像单元对该素色真空吸塑板的打光强度系相关于所述凹痕的导角及深度。

较佳地，该摄像单元包括至少一个摄影机，及一个供该摄影机设置的伺服装置。该伺服装置受该处理单元控制而带动该摄影机沿一个第一方向移动。

较佳地，该处理单元系执行以下动作，以运算出所述着色区块：对该影像进行曝光补偿，使该影像中的凹痕边缘明显，再将该影像进行灰阶转换，并通过调整一个阀值而取得优化的凹痕边缘，以界定所述着色区块。

较佳地，本发明喷墨对位系统还包含一个机台单元。该机台单元包括一个信号连接于该处理单元的喷墨装置。该喷墨装置由该处理单元接收该参数数据，并根据该参数数据调整对该素色真空吸塑板的喷墨位置，以对应所述设计区块分别在所述着色区块进行喷墨。