[发明专利]一种危险品气动搬运系统

权利要求书

1.一种危险品气动搬运系统，其特征是：所述气动搬运系统，由机械系统、气动系统和基于单片机的控制系统组成。

2.根据权利要求1所述的一种危险品气动搬运系统，其特征是：所述机械系统主要由机械手和6工位运输小车组成，运输小车具有运输、分度等功能，机械手能完成伸缩、夹持、提升、旋转和倾倒等动作。

3.根据权利要求1所述的一种危险品气动搬运系统，其特征是：所述气动系统由直线气缸、摆动气缸、翻转气缸和气压马达组成，控制系统以单片机为核心，通过控制电磁阀驱动各气动元件带动机械装置实现上述动作。

4.根据权利要求1所述的一种危险品气动搬运系统，其特征是：所述气动搬运系统采用以单片机为核心的控制系统，通过对4个三位五通电磁换向阀和4个两位三通换向阀的控制，实现气动搬运系统的动作循环。

5.根据权利要求1所述的一种危险品气动搬运系统，其特征是：所述控制系统硬件采用双单片机结构，其中根据AT89C2051负责指令的输入，通过BC7281扩展一个4×8矩阵键盘和一个对应的LED显示矩阵，作为控制指令的输入按钮和对应状态的显示，分别用于机械手的伸缩停、升降停、扭返停、手爪开合、手腕翻转返回13个控制命令的输入，运输小车的驱动马达进停回、分度气缸的分度返回和定位气缸的2个动作7个控制命令的输入，以及开气源、自动手动运行方式、暂停、小车复位、机械手复位等。