[发明专利]一种比例阀控摆动气缸位置伺服系统

权利要求书

1.一种比例阀控摆动气缸位置伺服系统，其特征是：所述伺服系统包括两个三通比例流量阀和摆动气缸，由压力传感器，旋转编码器及计数器，功率放大器，数据采集卡和计算机组成。

2.根据权利要求1所述的一种比例阀控摆动气缸位置伺服系统，其特征是：所述伺服系统的被控量是摆动气缸的旋转角位移，经旋转编码器及计数器变成二进制信号输入到计算机，计算机输出的两路二进制信号，经D/A转换及功率放大器(PWM放大器)分别驱动两个电一气比例流量阀，控制摆动气缸两腔空气流量和压力。

3.根据权利要求1所述的一种比例阀控摆动气缸位置伺服系统，其特征是：所述伺服系统将PID控制与气动限位控制相结合，既避免了PID控制时存在的振荡现象，又克服了气动限位控制时由于系统的运动惯性引起的定位精度低的缺点，使系统能达到较高的定位精度。