[发明专利]一种基于RTX实时控制的汽车同步器自动换档装置在审
| 申请号： | 201611066471.8 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108119645A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王明良 | 申请（专利权）人： | 王明良 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动换档装置 汽车同步器 实时控制 实时控制系统 单神经元 控制策略 系统刚度 系统响应 自适应 振荡 换档 跟踪 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于RTX实时控制的汽车同步器自动换档装置，其特征是：所述自动换挡装置选用了CAN总线传感器，而且该传感器可以直接测得速度绝对值，通过位移差分获得速度符号，通过速度差分的加速度准确性较高。
2.根据权利要求1所述的一种基于RTX实时控制的汽车同步器自动换档装置，其特征是：所述自动换挡装置的开发环境使用NI公司的专业测控开发工具Labwindows/CVI，完成控制程序进程的控制，创建共享内存等Windows操作，参数设置及程序运行中的某些状态数据显示，RTX主要完成数据的采集、控制算法的实现，亦即进行控制量的计算，实现系统实时控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于RTX实时控制的汽车同步器自动换档装置，其特征是：所述自动换挡装置采用单神经元自适应PID控制，结构相对简单、计算量小、权值学习时间短，明显优于常规PID算法，有较强的自适应性和鲁棒性。
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