[发明专利]一种荔枝去核去皮机

说明书

本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。

技术领域

本发明涉及荔枝加工设备领域，尤其涉及一种带红外线自动复位的荔枝去核去皮机。

背景技术

世界上最大的荔枝原产国及生产大国是中国，荔枝产量占到全世界的70％以上，龙眼产量占到全世界的50％以上。荔枝是典型的季节性水果，特点是成熟期比较集中呈现爆发式，而且保鲜期短，容易在其成熟期造成供过于求的现象，会打击果农的积极性，还会对整个行业造成消极的影响。因此，有必要利用机械化加工设备将暂时多余的荔枝实现去核去皮处理，并加工成荔枝干、荔枝罐头等，以缓解荔枝成熟期内滞销的情况。

目前,荔枝的加工方式主要有打浆制成浓缩果汁或人工去核去皮制成罐头，但采用前一种方式不能得到比较完整的灯笼型果肉，而后一种方式主要利用简单工具去核去皮制成罐头，随着物价上涨及人工加工成本的增加，两种方式的效率却得不到提高，这样会进一步影响到整个行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷、加工效果优良的荔枝去核去皮机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种荔枝去核去皮机，主要包括工作台、用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构。所述传送机构位于工作台的一侧。所述预切机构、去核机构和顶出机构均设置在工作台上，其中，所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。工作时，荔枝被放置在传送机构上，荔枝到达预切机构后果蒂被切除，去核机构和果肉机构相向运动将果核去掉并将果肉挤出。

具体的，所述传送机构用于将荔枝准确地运送至预切和去核工位上，并在去核完成后将果皮送走。该传送机构包括第一驱动电机、进料辊、皮带和用于荔枝定位对中的凹形定位块。所述进料辊设有两根，分别为主进料辊和从进料辊。所述第一驱动电机与主进料辊传动连接，两根进料辊均设置在皮带内圈，且与皮带传动连接。所述定位块固定在皮带上，每个定位块上放置一颗荔枝，由第一驱动电机带着皮带和定位块循环、间歇向前转动。优选的，所述第一驱动电机采用步进电机，可以方便地控制皮带向前输送的距离，从而更精确地定位待加工荔枝的位置。

作为本发明的优选方案，为了对荔枝进行准确的定位并固定其位置，所述定位块上设有用于荔枝定位的球心凹槽，所述球心凹槽的中心线与去核圆管的中心线同轴，这样设计可以更精确地定位果核的位置，使去核圆管在球心凹槽的支撑下准确地将果核顶出；同时，球心凹槽的圆弧面与荔枝的轮廓贴合度高，有效限定荔枝的位置，从而避免荔枝在预切和去核操作时位置跑偏。

具体的，所述预切机构用于将荔枝的果蒂预先切除，为后续的去核操作、挤肉操作做准备。该预切机构包括第二驱动电机和用于切除果蒂的预切刀片。所述预切刀片的一端与第二驱动电机的输出轴固定连接，另一端的刀体上设有用于挤出果肉的圆孔。每个所述定位块上设有为预切刀片提供切割空间的预切槽，所述预切槽的方向与皮带前进方向平行。优选的，所述定位块也可以设为两块，分别为第一定位块和第二定位块，两定位块之间留有一条供预切刀片通过的空隙(预切槽)。当荔枝到达预切工位后(果蒂朝向预切刀片的一侧，并向外凸出)，第二驱动电机驱动预切刀片向下运动进入预切槽并将凸出的果蒂切除，切除后第二驱动电机调整预切刀片的位置，使预切刀片上的圆孔对准果核，为下一步的去核操作、挤肉操作做准备。