[发明专利]一种基于PLC的凿岩台车电气控制系统

说明书

一种基于PLC的凿岩台车电气控制系统，的现状，开发了CHD03型凿岩台车，以PLC控制为核心，能有效地控制凿岩台车的主泵电机、空压机和水泵电机的启动和停止，具有失压、短路、过载、断相等保护措施以及具有3个钻臂工作时间的显示和故障报警功能，为隧道施工关键设备的国产化提供了有益的探索。该控制系统设备性能稳定、质量可靠，成本较低，为隧道施工关键设备的国产化提供了有益的探索。

技术领域

本发明涉及一种基于PLC的凿岩台车电气控制系统，适用于机械领域。

背景技术

凿岩台车也称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。它是将一台或数台高效能的凿岩机连同推进装置一起安装在钻臂导轨上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。和凿岩机相比，凿岩台车工效可以提高2~4倍。将凿岩台车与多功能挖装机、自卸汽车等联合使用，可提高钻爆法施工的效率。

由于国产凿岩台车的技术水平偏低、作业效率不高、可靠性较差、而引进国外产品则存在采购成本大、配件供应周期长等间题，给施工单位造成了沉重的经济负担。

发明内容

本发明提出了一种基于PLC的凿岩台车电气控制系统，开发了CHD03型凿岩台车，以PLC控制为核心，能有效地控制凿岩台车的主泵电机、空压机和水泵电机的启动和停止，具有失压、短路、过载、断相等保护措施以及具有3个钻臂工作时间的显示和故障报警功能，为隧道施工关键设备的国产化提供了有益的探索。

本发明所采用的技术方案是：

所述凿岩台车的电气系统设计包括操作回路、主回路和PLC控制回路3个部分，操作回路采用直流24V电源供电，主回路采用380V交流供电，PLC控制回路采用交流220V/交流24V和直流24V供电。

所述控制系统的输入设备包括按钮开关、传感器开关量、断路器、热继电器、电机热磁断路器等保护开关，输出设备包括指示灯、继电器、电磁阀、接触器和计时器等。

本发明的有益效果是：该控制系统设备性能稳定、质量可靠，成本较低，为隧道施工关键设备的国产化提供了有益的探索。

附图说明

图1是本发明的凿岩台车电气控制主回路图。

图2是本发明的PLC控制回路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，液压凿岩台车由凿岩机、推进梁、大臂、底盘、液压系统、供气系统、电缆绞盘、水管绞盘、电气系统和供水系统等组成。其电气系统对凿岩台车起到控制、保护、照明及信号指示等作用，能有效地控制凿岩台车的主泵电机、空压机和水泵电机的启动和停止，具有失压、短路、过载、断相、相序、漏电、紧急停止等多重保护措施以及具有3个钻臂的工作时间显示和故障报警功能。

凿岩台车的电气系统设计包括操作回路、主回路和PLC控制回路3个部分。其中操作回路采用直流24V电源供电，主回路采用380V交流供电，PLC控制回路采用交流220V/交流24V和直流24V供电。

操作回路主要控制内容包括：电机的启动与停止控制，发动机的启动与停止，预热系统的控制，蓄电池的充电供电控制，空滤电子报警，油水分离器的报警，机油压力表、发动机温度的测量，水温表及其报警，顶灯、工作头灯的控制，行走电磁阀的挡位控制以及紧急停止控制。

主回路主要控制内容包括：3个钻臂电机的Y-△启动与停止、空气压缩机电机的直接启停、水泵电机的Y-△启动与停止。