[发明专利]一种基于PLC的气动送料控制系统

说明书

一种基于PLC的气动送料控制系统，采用PLC控制技术为核心，利用气动直线驱动和真辛吸附技术，实现了对片材的快速可靠送料。该系统结构简单，成本较低，适合中小企业应用，在工厂经现场调试，性能稳定，运行良好，大大提高了生产效率和产品品质。

技术领域

本发明涉及一种基于PLC的气动送料控制系统，适用于机械领域。

背景技术

在生产中，卷材可以使用滚筒达到连续供料，而片材由于自身的特殊性，卷材的供料方式已经不能应用。许多中小企业，片材送料仍采用人工方式，或者是传统的凸轮驭动问歇送料机构，浪费了大量人工，而且效率不高，这些都大大限制了自动化生产的发展。

发明内容

本发明提出了一种基于PLC的气动送料控制系统，采用PLC控制技术为核心，利用气动直线驱动和真辛吸附技术，实现了对片材的快速可靠送料。

本发明所采用的技术方案是：

所述控制系统由料盘、带动料盘升降的升降气缸、送料板、带动送料板水平位移的水平运动气缸(各一个)、真空吸盘两个、带动真空吸盘做升降运动的升降气缸和带动真空吸盘做水平运动的水平运动气缸(各一个)、定位气缸两个，以及若十检测传感器等构成。

所述气动送料控制系统主要由PLC控制单元、步进电动机驱动、气缸电磁阀和人机界面等组成。其中PLC是控制系统的核心，通过PLC实现对整个气动送料系统自动控制。

所述控制系统选择采用台达DVP-32ESOOT型PLC主机，它属于模块化小型PLC，各种单独的模块之间可以进行广泛组合以用于扩展，能满足中等性能要求。

本发明的有益效果是：该系统结构简单，成本较低，适合中小企业应用，在工厂经现场调试，性能稳定，运行良好，大大提高了生产效率和产品品质。

附图说明

图1是本发明的控制系统结构示意图。

图2是本发明的程序流程图。

图3是本发明的料盘上升送料及无料报警程序梯形图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，控制系统由料盘、带动料盘升降的升降气缸、送料板、带动送料板水平位移的水平运动气缸(各一个)、真空吸盘两个、带动真空吸盘做升降运动的升降气缸和带动真空吸盘做水平运动的水平运动气缸(各一个)、定位气缸两个，以及若十检测传感器等构成。

气动送料系统的工作原理是，料盘中放满料后，按下启动按钮，则PLC控制真空吸盘下降从料盘中吸取一片料片，然后上升，左移，到达送料板上方后，释放真空，料片落在送料板上，由定位气缸定位后跟随送料板在前后位移气缸的作用下向滚轮系统行进，最后在滚轮系统的带动下，实现由步进电动机控制的向加工位步进送料。步进送料的长度和速度是由PLC通过控制发出脉冲数目的多少和频率的高低控制步进电动机转过的角度与频率来实现的。

根据本次设计的实际需要、系统性能指标、设计开发周期、资金成本等等情况，最后选择了PLC-人机界面的控制方式。

整个气动送料控制系统主要由YLC控制单元、步进电动机驱动、气缸电磁阀和人机界面等组成。其中PLC是控制系统的核心，通过PLC实现对整个气动送料系统自动控制。

如图2，PLC一方面要通过各种指令对整个气动送料系统动作实施控制，另一方面通过人机界面与外界进行通讯，接受人的各种指令要求。PLC是整个控制系统的核心，选用适当的PLC很重要。