[发明专利]一种基于ATmega16的气动标记控制系统

说明书

一种基于ATmega16的气动标记控制系统，采用单片机ATmega16和USB转换RS232接口器件CH341T组成通信接口，标记控制系统升级到USB接口；采用ATmegal6的相频修正PWM替换555振荡电路，可直接通过PC软件修正PWM信号的频率和占空比，使得PWM信号调整便捷。该控制系统大大缓解PC机的T作负担，应用基于ATmega16的相频修正PWM模式，可通过软件调整高频电磁阀所需的PWM信号，使用TIP122极管替换直流继电器后，驱动电路更简便和便宜。

技术领域

本发明涉及一种基于ATmega16的气动标记控制系统，适用于机械领域。

背景技术

气动凿岩机是一种广泛应用于矿山、机械、交通、冶金等部门的钻孔设备。为了验证产品的性能，保证产品质量，针对目前国内气动凿岩机测试工作的现状、结合当前测试系统的发展趋势，需要研制一种以计算机为核心的气动凿岩机性能测控系统。

发明内容

本发明提出了一种基于ATmega16的气动标记控制系统，采用单片机ATmega16和USB转换RS232接口器件CH341T组成通信接口，标记控制系统升级到USB接口；采用ATmegal6的相频修正PWM替换555振荡电路，可直接通过PC软件修正PWM信号的频率和占空比，使得PWM信号调整便捷。

本发明所采用的技术方案是：

所述控制采用软件通过USB转换RS232接口将参数传输至ATmega6后，再写入到对应寄存器，完成PWM信号调整；代专用控制软件将图形信息转换为脉冲信息后，把脉冲数和刻线、空走、前进后退等标识信息传箱到ATmega16；再通过PA端口抽出至驱动器驭动执行机构运动；硬件信息由ATmega16监控处理后返回PC系统，从而大大缓解PC的工作负担。

为了控制PWM信号的通断，外加上一路输出信号（LeserOn），用74HC08与PWM信号相与运算，当需要标记针刻线工作时，LaserOn为高电平，反之低电平。

所述ATmega16的基准时钟采用11.0592MHz无源晶体振荡器，串口通讯协议为波特率19200bit/s，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位，驱动器使用M542型(64细分)，57BYG步进电机。

本发明的有益效果是：该控制系统大大缓解PC机的T作负担，应用基于ATmega16的相频修正PWM模式，可通过软件调整高频电磁阀所需的PWM信号，使用TIP122极管替换直流继电器后，驱动电路更简便和便宜。

附图说明

图1是本发明的相位与频率修正PWM模式的时序图。

图2是本发明的改进后的标记控制系统框图。

图3是本发明的高频电磁阀骆动电路和USB转换RS232接口电路。

图4是本发明的标记控制系统软件流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，ATmega16相位与频率修正PWM模式是一种频率与占空比精确的PWM信号，采用固定TOP值的工作模式，即16种PWM波形产生模式的模式8，简称相额修正PWM模式。

相顺修正PWM模式基于双斜坡操作，TCNTn重复从BOTTOM计数到TOP，然后又从TOP返回至BOTTOM。在一般比较输出模式下，当TCNTn向TOP计数时，若TCNTn与OCR1x相匹配，OCR1x清零，并置为低电平；当TGNTn向BOTTOM计数时，若TCNTn与OCR1x相匹配，OCR1x置为高电平，工作于反向输出比较时正好相反。