[发明专利]一种拿织物的多功能机械装置

权利要求书

1.一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述一种拿织物的多功能机械装置包括至少一个拿织物单元（1），所述拿织物单元（1）包括压板（2）和设置在所述压板（2）上的挑丝机构（4），所述挑丝机构（4）包括摆动轴（5）、设置在所述摆动轴（5）上的至少一根弯针（6）及与所述摆动轴（5）传动连接的摆动机构（7），所述压板（2）上设有与所述弯针（6）相适配的让位孔（8），所述弯针（6）的针头摆动轨迹的最低处位于所述压板（2）的下方；拿织物时，所述摆动机构（7）带动所述摆动轴（5）发生转动，所述弯针（6）随所述摆动轴（5）发生摆动，所述弯针（6）的针头从所述让位孔（8）处穿出所述压板（2）的底部并挑起织物丝，然后所述弯针（6）的针头再从所述压板（2）的下方运动到所述让位孔（8）上卡住织物丝。

2.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：在所述让位孔（8）处设有与所述弯针（6）的针头摆动轨迹相适配的斜面（9），所述斜面（9）上设有与所述弯针（6）相适配的导向槽（10）。

3.根据权利要求2所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：在所述让位孔（8）内还设置有限位杆（11），所述弯针（6）挑起织物丝后穿入所述限位杆（11）和所述斜面（9）之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述让位孔（8）上还设置有用于检测织物丝的织物丝检测器（12）；所述压板（2）上还设置有打码器（13）和/或织物质量检测器（14），所述拿织物单元（1）还包括位于所述压板（2）上方的壳体（15），所述壳体（15）将所述挑丝机构（4）、所述打码器（13）和/或所述织物质量检测器（14）封装在所述压板（2）上；所述压板（2）由中板（27）、左板（28）和右板（29）组成，所述左板（28）和所述右板（29）分别铰接在所述中板（27）的左右两侧，所述左板（28）和所述中板（27）之间以及所述右板（29）和所述中板（27）之间设置有调节机构。

5.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述拿织物单元（1）包括至少一根第一辅助气管（16），所述第一辅助气管（16）的末端位于所述让位孔（8）内，且所述第一辅助气管（16）的末端与所述压板（2）的底部平齐。

6.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述拿织物单元（1）包括至少一根第二辅助气管（17），所述压板（2）的外沿设有若干个气孔，所述第二辅助气管（17）与所述压板（2）外沿的气孔相连通；所述压板（2）的下方设置有若干个与所述压板（2）外沿的气孔相连通的吸盘（18）；所述拿织物单元（1）的侧部设置有气动手指（19）。

7.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述摆动轴（5）上设置有摆臂（20），所述摆臂（20）上设有弯针安装孔，所述弯针安装孔上设置有定位螺钉（21），所述弯针（6）设置在所述弯针安装孔内并通过所述定位螺钉（21）固定。

8.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述压板（2）上设置有两个所述挑丝机构（4），并且两个所述挑丝机构（4）对称设置，两个所述挑丝机构（4）上的所述弯针（6）在摆动后共同挑起织物丝。

9.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述一种拿织物的多功能机械装置还包括机械臂（22），所述机械臂（22）的末端连接有支架（23），所述支架（23）上至少设置有一个所述拿织物单元（1），所述支架（23）与所述拿织物单元（1）之间设置有自适应调节原件（26）。

10.根据权利要求9所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述支架（23）上设置有多个所述拿织物单元（1），多个所述拿织物单元（1）的底面均处于统一水平面上，在所述支架（23）的外围还设置有环形吸盘（24），所述环形吸盘（24）与所述支架（23）之间通过连接杆（25）相连接，且所述环形吸盘（24）的底面与所述拿织物单元（1）的底面平齐。