[发明专利]一种乏燃料篮抓取装载装置

权利要求书

1.一种乏燃料篮抓取装载装置，其特征在于：它包括电动葫芦链条(1)、气缸活塞(2)、传动杆(3)、钢球(4)、微动开关(6)和壳体(11)；壳体(11)吊装在电动葫芦链条(1)的下端；气缸活塞(2)、传动杆(3)、钢球(4)和微动开关(6)位于壳体(11)的内部；传动杆(3)固定在气缸活塞(2)的下端；微动开关(6)位于传动杆(3)的外侧；钢球(4)位于传动杆(3)的外侧，同时位于微动开关(6)的下方；

所述的电动葫芦链条(1)整体为链条状，上端与起吊装置连接，下端与壳体(11)的上端固定连接；

所述的壳体(11)整体为中空的圆柱体形，分为上下两个部分；壳体(11)下半部分的外径小于上半部分的外径，与乏燃料篮中心柱导向口的内径相匹配，下半部分的内径与传动杆(3)的直径相匹配；在壳体(11)下半部分的外壁上均布有多个通孔；壳体(11)上半部分的内径大于下半部分的内径，与气缸活塞(2)的直径相匹配；在壳体(11)上半部分的外壁上设置有两个气管连接孔和一个电缆孔，分别连接气管(5)和信号电缆(7)；

所述的通孔共有三个，通孔直径为钢球(4)直径的二分之一；

所述的气缸活塞(2)位于壳体(11)内部的上部，下端与传动杆(3)固定连接；

所述的传动杆(3)整体为圆柱体形，中部设置有环形凸台，下端设置有圆锥形凸台；

所述的钢球(4)放置在壳体(11)下半部分的通孔内；

所述的钢球(4)共有三个，分别设置在壳体(11)下半部分的三个通孔内；

所述的微动开关(6)共有两个，分别设置在传动杆(3)两侧的壳体(11)的内壁上，位于气缸活塞(2)的下方；左右两侧的微动开关(6)的上缘平齐，左侧的微动开关(6)的下缘低于右侧的微动开关(6)的下缘；在左侧微动开关(6)的上缘设置有锁紧触点(8)，当气缸活塞(2)的下端与锁紧触点(8)接触时，微动开关(6)发出乏燃料篮锁紧信号；左侧微动开关(6)的下缘设置有释放触点(9)，当传动杆(3)中部的环形凸台的上端与释放触点(9)接触时，微动开关(6)发出乏燃料篮释放信号；右侧微动开关(6)的下缘设置有抓具头高位触点(10)，当释放触点(9)失效时，传动杆(3)继续向上运动并与抓具头高位触点(10)接触，微动开关(6)发出抓具头高位信号；微动开关(6)与信号电缆(7)连接。

2.根据权利要求1所述的乏燃料篮抓取装载装置，其特征在于：所述的电动葫芦链条(1)、气缸活塞(2)、传动杆(3)、钢球(4)和壳体(11)均采用不锈钢材料制成。