[发明专利]一种车辆行驶中周围环境灯光识别方法

说明书

本发明公开了一种车辆行驶中周围环境灯光识别方法，其步骤为：（1）通过车载摄像头实时捕获行车前进方式的动态视频；（2）对视频中出现的亮光区域进行识别判断：如果亮光区域逐步缩小，则忽略不考虑；（3）如果亮光区域长时间不变或者逐步变大，则对该区域进行图像黑白二值化，然后在二值图中检测亮光区域的圆形度；（4）将亮光区域的垂直投影进行空间位置比较；（5）分析亮光区域与本车的相对位置关系。本发明可以准确的区分行车周围的路灯和相向行驶车辆的车灯，在判断出对面出现相向行驶的车辆后，快速的进行本车远、近光灯的切换，有效地降低交通事故发生的可能性，确保行车安全。

技术领域

本发明涉及一种车辆行驶中周围环境灯光识别方法，属于视频采集分析和图像识别领域。

背景技术

夜间行车，因光线不好会开远光灯。但在两车交汇时，常常会有司机忘记按交规将远光灯改为近光灯。

将相向行驶而来的车辆的车灯作为是否开启本车远光灯的一个依据,是解决车辆交汇时视线问题的一个思路。但是，对于行驶中的车辆来说，车辆周围会有很多的光源，包括道路两侧的路灯，同向行驶的车灯等，现有的光感技术大多数比较简单，主要只能区分光线的有无。对运动中的汽车这样的具体情境来说，解决分辨光线强弱和光照范围的感知这样的问题，现有技术中还缺少相应的措施。

通过检测前方存在行驶车辆来自动切换远近光灯，将更有利于安全驾驶。其中一个关键技术就是如何将路边灯光与车灯区分开来。在现有技术中，如申请号为201010201347.4的中国专利申请“汽车远近光灯切换系统”，又如申请号为201410373063.1的中国专利申请“远近光灯切换的方法及装置”均公开了一些现有的行车灯光切换方法或装置，但这些技术还普遍存在辨识准确度不高，切换速度不快等缺点和不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆行驶中周围环境灯光识别方法，将路边灯光与相向行驶车辆的车灯区分开来，以灯光判断出是否存在相向行驶的车辆，当存在相向行驶的车辆时，自动对本车的远近光灯进行调节。

本发明采取的技术方案如下：

一种车辆行驶中周围环境灯光识别方法，其包括如下步骤：

步骤一：通过车载摄像头实时捕获行车前进方式的动态视频；

步骤二：对视频中出现的亮光区域进行识别判断：如果亮光区域逐步缩小，则忽略不考虑；

步骤三：如果亮光区域长时间不变或者逐步变大，则对该区域进行图像黑白二值化，然后在二值图中检测亮光区域的圆形度；如果在被检测的视频周期中，该区域的圆形度达标的比值不满足预定的阈值，则认为是路边灯光；

步骤四：对圆形度达标比值满足预定阈值的亮光区域，则根据视频中的路面边界与亮光区域进行空间位置比较；如果亮光区域向下方做垂直投影，其投影点位于路面边界或者边界延长线的外部，则认为是路边灯光；

步骤五：对同时满足步骤三和四中条件的亮光区域，当亮光区域的二值化面积达到设定的阈值时，分析该亮光区域与本车的相对位置关系；如果该亮光区域位于本车的行驶路线中，且亮光区域的高度符合平视高度时，认定为车灯，否则，认为是路边灯光。

进一步的，所述步骤二中亮光区域进行识别判断的方法为：车载摄像头采集的图像数据，将产生由像素构成的成像数据；设计计算单元，通过对所述成像数据进行计算来得到对象的亮度，其中所述计算单元只对所述成像数据中的落入预先指定的亮度检测范围内的像素中所选择的任意像素执行计算。

所选择的任意像素被选择为使这些像素在其侧边上彼此不相邻；所选择的任意像素可以具有等于或大于预定值的亮度数据。

进一步的，所述黑白图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果，即将256个亮度等级的灰度图像通过适当的阈值选取而获得仍然可以反映图像整体和局部特征的二值化图像。