[发明专利]用于防护技术设备的安全垫

说明书

提供了一种用于防护电驱动设备的安全垫，该安全垫包括：传感器、刚性支承体和评价单元。支承体具有顶侧、后侧以及第一侧面和第二侧面，侧面与顶侧和后侧邻接。评价单元布置在支承体的内部并且被配置为根据传感器的驱动提供输出信号。传感器具有覆盖支承体的顶侧的有源表面。后侧具有用于接触在支承体内部的评价单元的开口。此外，第一侧面具有第一腔，并且第二侧面具有第二腔。另外，后侧具有第一线缆引导件和第二线缆引导件。第一线缆引导件将开口连接至第一腔，并且第二线缆引导件将开口连接至第二腔。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年11月25日提交的德国专利申请DE 10 2015 120 371.5的优先权。该优先权申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容涉及用于防护技术设备的安全垫。

背景技术

随着生产过程的自动化的增加，对工业生产设备的可靠安全性的要求不断增加。例如，2006年5月17日的修订的EC机械指引描述了当机器投放市场或投入使用时考虑的防止事故的标准安全等级。因此，技术设备、机器和机器人可以仅结合相应的安全措施来调试。这些措施特别包括监视技术设备的危险区域以及在(未)授权进入危险区域的情况下将技术设备移动到对于人和物体安全的状态。

例如，根据现有技术已知如在DE 100 46 974 B4中所述的所谓压力垫或开关垫用于识别人的存在。这类安全垫通常由彼此分开并且通过带状或栅格状的间隔件彼此保持一定距离的两个载流板组成。如果人踩在安全垫上，则板和间隔件变形直到在板之间形成交叉连接。交叉连接可以通过测量来检测并且使连接的安全继电器模块关闭技术设备或防止所述技术设备启动。在EN ISO 13856-1中阐释了关于这种压力敏感安全装置的设计和测试的一般原理和要求。特别地，在该标准中规定了关于性能、标记和文件的最低安全要求。

上述安全垫具有的缺点是仅能监视机器前面的特定表面积部分，并且因此安全垫仅能在限定的进入区域或限定的操作者位置处使用，而必须通过其他安全装置或结构措施防止进一步接近机器。特别是在现代化的设备(例如以自动化的方式运行的机器人)是独立的并且例如必须从所有侧面可接近的情况下，不可能限制对特定进入区域的接近。因此，期望能够通过设置在地板上的压力敏感安全装置来保护技术设备周围的整个区域。

然而，在介绍部分中提及的安全垫不能作为单独的安全垫或者作为包括多个安全垫的组合件来执行上述内容。单个安全垫的有效表面积被确定并且因此受到相应的板尺寸的限制。类似地，由于结构原因，如在DE 1046974B4中所示，敏感性在安全垫的表面区域上不是均匀的，并且因此特别是在边界区域中识别仅受到限制或是根本不可能的。在组合件中，这导致由于边界区域彼此相遇而在安全垫之间的过渡部处形成不能确保可靠的检测的大的区域。

发明内容

本发明的目的是提供一种避免上述缺点的安全垫。特别地，目的是提供一种可以特别是以模块化方式扩展的安全垫。另一个目的是提供一种安全垫，其甚至在两个相邻安全垫之间的过渡区域中允许可靠识别。

根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于防护电驱动设备的安全垫，其包括传感器、刚性支承体和评价单元，其中，支承体具有顶侧、后侧以及第一侧面和第二侧面，侧面与顶侧和后侧邻接，其中评价单元布置在支承体的内部，并且被设计成根据传感器的驱动提供输出信号，其中传感器具有覆盖支承体的顶侧的有源(active)表面，其中后侧具有用于接触支承体内部的评价单元的开口，其中第一侧面具有第一腔，并且第二侧面具有第二腔，并且其中后侧具有第一线缆引导件和第二线缆引导件，并且第一线缆引导件将开口连接到第一腔，并且第二线缆引导件将开口连接到第二腔。