[发明专利]用于机器人底盘电机的位置检测装置有效
| 申请号： | 201611062991.1 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108123586B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 宋吉来;邹风山;徐方;杨奇峰;刘世昌;张彦超;李颖 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K29/06 | 分类号： | H02K29/06;H02K11/21 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 底盘 电机 位置 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人底盘电机的位置检测装置，其特征在于，包括直流无刷电机，增量编码器和第一、第二检测模块；所述增量编码器连接在所述电机的端部，用于检测所述电机的增量位置信息；所述第一检测模块，用于电机启动阶段，根据感应电动势的过零点检测转子磁极位置；当转子磁极与定子某相相差0°电角度时，感应电动势幅值最大，当磁极与定子某相相差90°电角度时，感应电动势过零点，此时检测转子磁极位置；
所述第二检测模块，用于电机启动后，根据感应电动势的过零点和增量编码器融合检测转子磁极位置；感应电动势过零点检测到转子磁极位置后，将增量编码器的值计为0，每个控制周期中，所述增量编码器计算转子磁极位置，并磁场定向控制每个控制周期给定磁场与转子磁极成90°电角度；
所述装置还包括驱动电路模块和控制电路模块，所述驱动电路模块连接所述电机的UVW相，用于电机控制的PWM信号输出；所述控制电路模块，用于读取增量编码器信息，以及控制所述电机。
2.如权利要求1所述的用于机器人底盘电机的位置检测装置，其特征在于，所述驱动电路模块为三相功率桥，所述三相功率桥连接电机的UVW相。
3.如权利要求1所述的用于机器人底盘电机的位置检测装置，其特征在于，所述控制电路模块通过编码器线与所述增量编码器连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611062991.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
