[发明专利]镜头模块位置控制装置及包含该控制装置的相机模块

权利要求书

1.一种镜头模块位置控制装置，包括：

第一电线，连接于镜头模块，并沿着第一方向布置，且具有可变长度；

第二电线，连接于所述镜头模块，并沿着第二方向布置，且具有可变长度；

第三电线，连接于所述第一电线，并沿着所述第二方向布置，且具有可变长度；

第四电线，连接于所述第二电线，并沿着所述第一方向布置，且具有可变长度；

传感器，用于感测所述镜头模块的移动和旋转；

控制器，电连接于所述第一电线、第二电线、第三电线及第四电线，并基于由所述传感器感测到的第一方向移动而控制所述第一电线及第四电线的长度，从而使所述镜头模块在第一方向上移动，基于由所述传感器感测到的第二方向移动而控制所述第二电线及第三电线的长度，从而使所述镜头模块在第二方向上移动，并且基于由所述传感器感测到的旋转而控制所述第一电线、第二电线、第三电线及第四电线的长度，从而使所述镜头模块在由所述第一方向和第二方向构成的面上旋转；以及

第一部件，用于使所述第一电线与所述第二电线以物理方式连接并电绝缘；以及

第二部件，用于使所述第三电线与所述第四电线以物理方式连接并电绝缘，

其中，所述控制器以如下方式执行控制：

基于由所述传感器感测到的第一方向移动而将流过所述第一电线及第四电线的电流的大小变更等量的电流之多，

基于由所述传感器感测到的第二方向移动而将流过所述第二电线及第三电线的电流的大小变更等量的电流之多，

基于由所述传感器感测到的一方向旋转而使流过所述第一电线及第三电线的电流的大小增大，并使流过所述第二电线及第四电线的电流的大小减小，

基于由所述传感器感测到的另一方向旋转而使流过所述第一电线及第三电线的电流的大小减小，并使流过所述第二电线及第四电线的电流的大小增大，

其中，所述镜头模块具有相对于所述第一部件的固定性距离，所述第二部件相对于布置有镜头模块位置控制装置的空间而固定。

2.如权利要求1所述的镜头模块位置控制装置，其中，所述第一电线、第二电线、第三电线及第四电线包括形状记忆合金。

3.如权利要求1所述的镜头模块位置控制装置，其中，所述传感器为陀螺仪传感器，所述镜头模块位置控制装置还包括：

处理电路，基于所述陀螺仪传感器的感测结果而计算所述镜头模块的第一方向移动分量、第二方向移动分量及旋转分量。

4.如权利要求1所述的镜头模块位置控制装置，其中，所述控制器感测流过所述第一电线、第二电线、第三电线及第四电线的电流，并基于感测到的电流及由所述传感器感测到的所述镜头模块的移动和旋转而确定流过所述第一电线、第二电线、第三电线及第四电线的电流的目标值。

5.如权利要求4所述的镜头模块位置控制装置，其中，所述控制器包括：

逻辑控制器，用于生成与流过所述第一电线、第二电线、第三电线及第四电线的电流的目标值分别对应的第一、第二、第三及第四脉冲宽度调制信号；以及

电压控制器，基于所述第一、第二、第三及第四脉冲宽度调制信号而控制施加于所述第一电线、第二电线、第三电线及第四电线的电压，

其中，所述第一、第二、第三及第四脉冲宽度调制信号分别在包含于标准周期的第一、第二、第三及第四周期以内具有标准值。

6.如权利要求5所述的镜头模块位置控制装置，其中，

所述逻辑控制器在所述标准周期的起始时间点生成具有标准值的起始脉冲，且每当经过长于所述标准周期的第二标准周期，则以在所述标准周期的中间时间点具有标准值的方式变更所述起始脉冲的值变更时间点或所述起始脉冲的宽度，

所述第一、第二、第三及第四脉冲宽度调制信号分别在从所述起始脉冲的起始时间点开始经过第一、第二、第三或第四时间之后具有标准值。