[发明专利]消隙机构及减速器在审
| 申请号： | 201611061840.4 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108119609A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 马壮;边弘晔;李学威;曲道奎;周昊;邓德智;陈睿 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/14 | 分类号： | F16H1/14;F16H57/021;F16H57/028;F16H57/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴承支座 轴承孔 从动锥齿轮 缓冲系统 支撑轴承 转动安装 减速器 动力输出轴 动力输入轴 消隙机构 侧支座 输入轴 轴承 主动锥齿轮 挡板 浮动安装 高度集成 锁紧螺母 消隙结构 输出轴 固连 支撑 | ||
1.一种消隙机构，其特征在于，包括：
轴承支座，所述轴承支座上设有第一轴承孔和第二轴承孔，所述第一轴承孔上安装有输入轴支撑轴承，所述第二轴承孔上安装有输出轴支撑轴承；
轴承侧支座，所述轴承侧支座固定连接在所述轴承支座上；
动力输入轴，所述动力输入轴由所述输入轴支撑轴承支撑并转动安装在所述轴承支座上；
主动锥齿轮，所述主动锥齿轮安装在所述动力输入轴上；
动力输出轴，所述动力输出轴的一侧转动安装在所述轴承支座上，所述动力输出轴的另一侧转动安装在轴承侧支座上，所述动力输出轴上依次安装有前缓冲系统、从动锥齿轮、后缓冲系统、挡板和锁紧螺母。
2.如权利要求1所述的消隙机构，其特征在于，所述前缓冲系统和所述后缓冲系统分别选自一个或若干个碟簧、板簧、压簧中的一种或多种。
3.如权利要求1所述的消隙机构，其特征在于，所述从动锥齿轮推紧所述前缓冲系统，所述挡板压紧所述从动锥齿轮，所述锁紧螺母用于调整前缓冲系统和后缓冲系统的弹性力。
4.如权利要求1所述的消隙机构，其特征在于，所述第一轴承孔和第二轴承孔垂直正交。
5.如权利要求1所述的消隙机构，其特征在于，所述轴承侧支座通过螺钉紧固连接在轴承支座上。
6.如权利要求1所述的消隙机构，其特征在于，所述主动锥齿轮采用键连接方式实现径向固定。
7.如权利要求1所述的消隙机构，其特征在于，所述消隙机构还包括主动锥齿轮挡盖，设置在主动锥齿轮的轴向，用于实现主动锥齿轮的轴向固定。
8.一种减速器，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的消隙机构。
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