[发明专利]一种多功能起垄机

说明书

技术领域

本发明涉及一种垄耕机，尤其是一种多功能起垄机。

背景技术

起垄是农业土壤耕作中的一道重要工序，可以通过对土地耕作层底层的土翻至表面，充分接受太阳暴晒，达到有效杀死寄生在地下害虫的目的，然而在现有的起垄机中，不管是小型的手扶起垄机，还是大型的以拖拉机为动力的起垄机，所起垄沟的方向与动力前进的方向是一致的，这样每起一道垄沟，就需要人或拖拉机走完与垄沟同样长的路程，这不仅增加动力源的负担，而且还很难保障每道垄沟之间的平行，同时相邻两道垄沟之间的间距也很难控制，进而增加了起垄的难度，另外在现有的起垄机中，不同型号的起垄机针对不同面积的土地工作，无法实现同一起垄机在不同环境下的工作需求，从而影响了起垄机的适用范围。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种多功能起垄机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能起垄机，包括拖拉机，其中在所述拖拉机前端设有红外线传感器，在所述拖拉机尾部设有轨道支架，在所述轨道支架上通过升降机构连接有滑轨，所述滑轨与拖拉机前进的方向垂直设置，在所述滑轨上设有滑道，所述滑轨通过所述滑道连接有滑动支架，在所述滑动支架的侧面设有驱动马达，在所述滑动支架的底部设有起垄机构，所述驱动马达与所述起垄机构连接，在所述轨道支架上设有传动马达，所述传动马达通过传动系统与所述滑动支架连接，工作时拖拉机在红外线传感器的引导下保持直线前行，拖拉机每前行一段距离，传动马达将带动滑动支架在滑轨上完成一个来回的移动，滑动支架在滑轨上移动过程中，驱动马达带动起垄机构工作从而完成起垄工作。

进一步优化：所述滑轨由若干段轨道组成，相邻两个轨道之间通过折叠轴连接，所述滑道位于所述轨道的底部或两侧，在所述轨道的一端设有连接凹槽，在所述连接凹槽前端设有支撑台，在所述轨道的另一端设有连接凸块，在所述连接凸块的底部设有支撑凹槽，将滑轨设计成轨道的目的是为了满足滑轨拆卸或折叠的需求，并且通过支撑台与支持凹槽的配合，避免了相邻两个轨道向下折叠的情况。

进一步优化：所述滑轨是由若干段两条平行的滑杆组成，在所述滑杆的一侧设有凸起，在滑杆的另一侧设有滑槽，位于外侧的凸起或滑槽高于位于内侧的滑槽或凸起，每段滑杆之间通过凸起与滑槽的配合滑动式连接，相邻两段滑杆之间通过连接件连接，两条所述滑杆之间通过伸缩式的横梁连接，所述滑道位于所述滑杆的外侧或底部，使用时将其中一段滑杆上的横梁缩短，使得该段滑杆的宽度减小，然后通过凸起与滑槽的配合，将宽度窄的那段滑杆插入另一段滑杆内。

进一步优化：所述传动系统为链条、链轮传动，所述链条与所述传动马达连接，链条的两端分别绕过滑轨的两端与所述滑动支架连接，在所述滑轨上设有若干用于支撑所述链条的支撑轮。

进一步优化：完成连接后的链条呈平放的“U”形，在所述链条的凹陷处，以及凹陷处的下方均设有收紧轮，所述收紧轮连接有伸缩杆。

进一步优化：所述传动马达与驱动马达均为液压马达。

进一步优化：在所述滑动支架底部设有刀片，所述刀片的一端与所述驱动马达连接，在所述滑动支架的另一侧设有压轮，在所述压轮前设有刮板，在所述刮板前设有底肥箱，在所述刀片前端设有菌肥箱，所述刀片位于所述底肥箱与刮板之间。

进一步优化：所述刀片呈螺旋状设置。

本发明的优点：由于拖拉机前进的方向与滑轨方向垂直设置，这样每完成耕完一道垄沟后，就只需将拖拉机向前移动一定的距离，然后继续完成下一道垄沟，这样不仅减轻了动力的负担，而且还可以很好的确保每道垄沟之间的距离，以及垄沟之间的平行，同时还可以根据土地的面积，随意控制滑轨的长度，进而满足不同土地的起垄需求。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明链条的连接示意图。

图3是本发明轨道的连接示意图。

图4是本发明滑杆的连接示意图。

图5是本发明两段滑轨收缩时的结构示意图。

图6是本发明刀片与底肥箱、菌肥箱之间的位置关系图。

图7是本实用新刀片的位置结构图。

图8是本发明垄沟与刮板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做以下详细说明。