[发明专利]收卷设备的卸卷装置和卸卷方法

说明书

技术领域

本发明属于薄膜生产过程收卷技术领域，具体涉及一种收卷设备的卸卷装置和卸卷方法。

背景技术

薄膜生产出来后需要由收卷设备卷取在纸芯筒周围而成为卷材。常用的纸芯筒的外径为96～110mm。卷取过程中，纸芯筒套在收卷轴外面,利用收卷轴带动纸芯筒不停转动，从而不断将膜料卷取起来。当卷取达到设定长度、膜卷达到设定直径后，需要将膜卷（连同纸芯筒）从收卷轴上抽取出来，将膜卷搬运到指定位置，这个工序称为“卸卷”。卸卷完成后，需要将新的备用纸芯筒套上收卷轴，这个工序称为“上芯”。

收卷轴可以为气胀轴，当需要将纸芯筒套上收卷轴或从收卷轴上卸下时，可将气胀轴放气，以便于套上或卸下；当处于收卷状态时，可将气胀轴充气，从而将气胀轴胀开而紧密套在纸芯筒里面。

传统的卸卷和上芯过程主要依靠人工进行，自动化程度低，工人劳动强度大，耗费时间长。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供及一种收卷设备的卸卷装置和卸卷方法，它能自动完成卸卷工序，自化程度高。

其目的可以按以下方案实现：该收卷设备的卸卷装置包括气胀式的收卷轴，收卷轴的中心轴线沿横向延伸，收卷轴的左右两端安装在两侧收卷轴支架上，其中，位于左侧的收卷轴支架安装有能转动的堵头，堵头转动的中心轴线与收卷轴的中心轴线重叠，在左侧的收卷轴支架上还设有驱动该堵头转动的堵头驱动机构；收卷轴的左端部与堵头形成活动插接关系，插接的方向为收卷轴的轴向；且收卷轴的左端部与堵头两者分别形成有传递转动力矩的花键和键槽；收卷轴的右端部套设有轴承，轴承包括内圈和外圈，轴承内圈和收卷轴的右端部固定套紧在一起，

其主要特点在于，位于右侧的收卷轴支架设有圆形的轴承孔；轴承的右半部分松配合地插在轴承孔中，轴承的左半部分露出在轴承孔外面；在轴承外圈的外表面还形成有环形凹槽，环形凹槽露出在轴承孔左侧外面；在右侧的收卷轴支架上能转动地安装有卡条，卡条转动的中心轴线方向平行于收卷轴的轴向，还设有驱动卡条转动的锁止气缸，当锁止气缸的活塞杆完全挺出后，卡条嵌入轴承外表面的环形凹槽而将轴承的横向位置固定；在收卷轴的最右端还形成有环形凸缘，在右侧收卷轴支架的右方还设有横向延伸的横向导轨，在横向导轨上能横向移动地安装有拔芯小车，还设有驱动拔芯小车横向移动的拔芯小车驱动机构；拔芯小车的左侧面安装有成对配合的两个钳夹块，两个钳夹块的竖向位置与收卷轴最右端的环形凸缘的竖向位置相同，钳夹块的横向厚度小于收卷轴环形凸缘与右侧收卷轴支架之间的横向距离；拔芯小车上还设有驱动两个钳夹块合拢或张开的钳夹气缸；

在收卷轴下方还设有纵向延伸的纵向导轨，在纵向导轨上安装有能运载膜卷的运载小车，还设有驱动运载小车纵向移动的运载小车纵向驱动机构；运载小车上能竖向升降地安装有顶面板，在运载小车中还设有驱动顶面板竖向升降的顶面板竖向驱动机构；

在收卷轴的左端部正下方设有能托住收卷轴的左托轴滚轮，左托轴滚轮位于左侧收卷轴支架的右方，还设有驱动左托轴滚轮竖向升降的左滚轮竖向驱动机构；

在收卷轴的右端部正下方还设有能托住收卷轴的右托轴滚轮，右托轴滚轮位于右侧收卷轴支架的左方，还设有驱动右托轴滚轮竖向升降的右滚轮竖向驱动机构。

运载小车上的顶面板在纵向截面上呈前后两侧高而中间低的V字形；当运载小车移动到纵向导轨的前端时，顶面板V字形底部区域位于收卷轴的正下方；

在顶面板的下方安装有两个用以压住纸芯筒的压芯气缸，两个压芯气缸的活塞杆组合形成为前后两侧低而中间高的八字形，每根活塞杆的端部形成为锥尖形状的锥尖部；在运载小车上的顶面板开设有供压芯气缸的活塞杆穿过的小孔；

当压芯气缸的活塞杆完全收缩时，压芯气缸的活塞杆锥尖部位于顶面板的下方；当压芯气缸的活塞杆完全伸出时，压芯气缸的活塞杆锥尖部位于顶面板的上方，且两活塞杆锥尖部与运载小车上的顶面板之间的空间刚好能够紧配合地容纳一根位于V字形顶面板最底部的纸芯筒；