[发明专利]一种全向移动平台

权利要求书

1.一种全向移动平台，其特征在于，包括车体框架、摆动组件、摆动车桥以及减震器，所述摆动组件固定在车体框架底部，所述摆动车桥通过所述摆动组件可相对所述车体框架底部上下摆动的安装在所述车体框架上；所述摆动车桥包括与所述摆动组件连接的中间部分和位于中间部分两侧的摆臂，所述中间部分与所述摆动组件连接，所述摆臂远离所述中间部分的端部安装有车轮；所示减震器一端与所述车体框架连接，另一端与所述摆臂连接。

2.根据权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于，所述摆动组件包括第一固定件、第二固定件和连接轴，所述第一固定件和第二固定件通过所述连接轴可旋转的连接在一起；所示第一固定件固定在车体框架底部，所述第二固定件与所述摆动车桥的中间部分固定连接。

3.根据权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于，所述车体框架上设置有第一减震器连接座，所述减震器与所述车体框架连接的一端安装在所述第一减震器连接座上。

4.根据权利要求1或3所述的全向移动平台，其特征在于，所述摆臂上设置有第二减震器连接座，所述减震器与摆臂连接的一端安装在所述第二减震器连接座上。

5.根据权利要求3所述的全向移动平台，其特征在于，所述第一减震器连接座上设置有第一安装轴，所述减震器的端部可旋转的安装在所述第一安装轴上。

6.根据权利要求4所述的全向移动平台，其特征在于，所述第二减震器连接座上设置有第二安装轴，所述减震器的端部可旋转的安装在所述第二安装轴上。

7.根据权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于，所述摆臂上设置有车轮连接座，所述车轮安装在所述车轮连接座上。

8.根据权利要求2所述的全向移动平台，其特征在于，所述第二固定件固定在所述连接轴上，所述第一固定件可旋转的套设在所述连接轴上。

9.根据权利要求8所述的全向移动平台，其特征在于，所述连接轴上固定设置有轴套，所述第一固定件可旋转的安装在所述轴套内。

10.根据权利要求9所述的全向移动平台，其特征在于，所述连接轴上设置有压紧垫圈和压紧件，所述压紧垫圈设置在所述轴套外，所述压紧件用于为所述压紧垫圈提供压力，以将所述轴套和所述第二固定件压紧并固定在所述连接轴上。