[发明专利]一种移动终端及其交互控制方法

说明书

本发明公开了一种移动终端及其交互控制方法，该交互控制方法包括：从移动终端的非显示屏一侧采集包含交互对象的目标区域的深度图像；在深度图像中识别交互对象的动作，并将识别结果转化为相应的控制指令；执行控制指令。通过上述方式，本发明能够在非显示屏一侧对移动终端进行控制，有利于实现对大屏装置的单手操作。

技术领域

本发明涉及移动终端控制技术领域，特别是涉及一种移动终端及其交互控制方法。

背景技术

随着移动互联网的普及以及人们对手机等智能设备的功能要求越来越高，同时兼备通讯、上网以及视频播放等功能是目前手机最为基本的配置。目前手机的尺寸几乎进入了大屏时代，单手操作手机已经摇不可及，尽管如此，兼顾较大屏幕以及单手操作依然是目前用户对手机的的诉求。

在手机背后增加功能键是一种解决单手操作的方案，但是无疑会影响手机背面的美观，因而这种方案一直没有被用户接受。

在手机背面增加额外的触摸屏是一种更佳的实现单手操作的方案，这种方案通过在背面利用手指的操控实现对手机屏幕无法单手操作区域的控制。但是这种方案成本较高，因而无法成为主流的单手操作方案。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种移动终端及其交互控制方法，能够在非显示屏一侧对移动终端进行控制，有利于实现对大屏装置的单手操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种移动终端的交互控制方法，该交互控制方法包括：从移动终端的非显示屏一侧采集包含交互对象的目标区域的深度图像；在深度图像中识别交互对象的动作，并将识别结果转化为相应的控制指令；执行控制指令；其中，所述交互对象为手指，所述在所述深度图像中识别所述交互对象的动作，并将识别结果转化为相应的控制指令，包括：对所述深度图像进行预处理；从所述深度图像中提取出所述交互对象的图像部分，利用投影模组向所述交互对象投影不可见光图像，投影模组向交互对象投影不规则的散斑图案，利用采集模组从移动终端的非显示屏一侧采集包含交互对象的目标区域的不可见光图像，根据所述不可见光图像，获取所述目标区域的深度信息，从而得到所述深度图像；所述根据所述不可见光图像，获取所述目标区域的深度信息，从而得到所述深度图像，包括：对所述不可见光图像以及预存的参考图像进行相关计算，得到所述不可见光图像与所述参考图像的偏移值；根据所述偏移值以及预存的采集设备参数计算得到所述不可见光图像中每个像素的深度值，根据以下公式计算得到所述不可见光图像中每个像素的深度值：

其中，Z_D所述不可见光图像中每个像素点的深度值，Z₀为所述参考图像中每个像素点的深度值，B为所述投影模组与所述采集模组之间的距离，f为所述采集模组的焦距，Δu为所述偏移值，以得到所述深度图像；其中，所述采集设备包括所述投影模组以及所述采集模组；对所述手指的图像部分进行处理，以提取所述手指的骨架图像；对所述骨架图像进行定位，以确定所述手指的指尖位置；根据所述手指的指尖位置、所述手指的指尖运动轨迹以及所述手指的骨架图像中的至少一种，确定所述手指的手势或运动轨迹；根据所述手指的手势或运动轨迹，生成相应的控制指令。

其中，从移动终端的非显示屏一侧采集包含交互对象的目标区域的深度图像，包括：利用激光发射模组向交互对象发射激光；利用激光接收模组从移动终端的非显示屏一侧接收反射激光；根据发射激光以及接收反射激光的时间差来计算得到包含交互对象的目标区域的深度信息，以得到深度图像。

其中，移动终端的非显示屏一侧为与移动终端的显示屏相对的一侧；执行控制指令，包括：根据控制指令，控制显示屏执行相应的显示操作。