[发明专利]一种基于无人机的全景直播方法及终端

说明书

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种基于无人机的全景直播方法及终端。

背景技术

随着网络技术的不断发展，网络技术的应用现已普及到社会生活的方方面面，曾经只能通过电视观看直播节目，现在已经能够通过网络观看直播，方便了人们的生活。

目前的直播节目，通常是通过个人肩抗摄像机进行拍摄所获取的，或是在大形场景下，如足球场等，由多个固定的摄像头进行拍摄，然后根据需要，选择不同的摄像头拍摄画面进行直播；上述直播效果过于单一，并且直播画面的角度都是固定可不变的，用户不能根据自己想要观看的视角来操作直播画面，直播效果不佳、用户体验差。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于无人机的全景直播方法及终端，可实现多方位多角度的全景直播，提升直播画面的灵活性。

一方面，本发明实施例公开提供了一种基于无人机的全景直播方法，所述无人机包括M个摄像头，且所述M个摄像头部分被安装在支持方位和/或俯仰角调节的云台上，所述方法包括：

接收所述无人机中的M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面，所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面；

对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面；

将所述全景直播画面推送给对应的直播客户端，以播放所述全景直播画面。

其中可选地，所述对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面，包括：

按照设定的并列显示方式或主从显示方式，对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接，得到合成后的全景直播画面；还包括：

采用动态码率自适应技术对所述合成后的全景直播画面进行采集，并对所述采集的全景直播画面进行设定格式的编码处理，以得到编码后的全景直播画面。

其中可选地，所述并列显示方式包括按照水平方向并列排布的显示方式、或按照竖直方向并列排布的显示方式；所述主从显示方式包括画中画方式。

其中可选地，所述对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面，包括：

按照设定频率对所述不同视角的拍摄画面进行三维重构，以生成对应的所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面；还包括：

对所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面进行设定格式的编码和优化，得到编码后的全景直播画面。

其中可选地，所述方法还包括：

当接收不到所述M个摄像头中的任意一个或多个摄像头发送的拍摄画面时，生成对应的提示信息，以提示对应摄像头出现故障。

另一方面，本发明实施例还公开提供了一种终端，所述终端包括：

接收模块，用于接收无人机上M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面，所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面；其中，所述无人机包括M个摄像头，且所述M个摄像头部分被安装在支持方位和/或俯仰角调节的云台上；

生成模块，用于对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面；

推送模块，用于将所述全景直播画面推送给对应的直播客户端，以播放所述全景直播画面。

其中可选地，

所述生成模块，具体用于按照设定的并列显示方式或主从显示方式，对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接，得到合成后的全景直播画面；

所述生成模块，还具体用于用动态码率自适应技术对所述合成后的全景直播画面进行采集，并对所述采集的全景直播画面进行设定格式的编码处理，以得到编码后的全景直播画面。

其中可选地，所述并列显示方式包括按照水平方向并列排布的显示方式、或按照竖直方向并列排布的显示方式；所述主从显示方式包括画中画方式。

其中可选地，

所述生成模块，具体用于按照设定频率对所述不同视角的拍摄画面进行三维重构，以生成对应的所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面；

所述生成模块，还具体用于对所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面进行设定格式的编码和优化，得到编码后的全景直播画面。

其中可选地，

所述生成模块，还用于当接收不到所述M个摄像头中的任意一个或多个摄像头发送的拍摄画面时，生成对应的提示信息，以提示对应摄像头出现故障。